传动比                     i2＝Z2/ Z1＝41/71=0.578
(3) 倒档传动比
i倒＝i3×i2＝2.727×0.578=1.577
(4)结论
负号表示ns与 nr的转向相反，K>l表示为减速。实际应用的变速箱中，与ns方向一致的方向为装载机前进方向，所以为倒档减速运动。

3.1.4 前进II档的传动比计算
（1）传动路线分析
ZL50装载机变速箱的前进II档，是用II档离合器将太阳轮传来的动力本文来自751\文(论"文?网，毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324~9114找原文，直接传至输出齿轮的，所以II档又叫直接档。其传动比就是中间输出齿轮与输出轴齿轮之间的传动比。
（2）“前进II档”的传动比        
i进2＝i2＝0.578
(3)结论
由于I<l，为加速。故在实际应用的变速箱中为前进II档。
3.2 行星轮的设计计算
3.2.1 计算齿圈齿数并验算传动比条件
(1)令太阳轮齿数 = 15～35 , 根据所需传动比iaH按下式计算齿圈b的齿数. 即：
                                         （3.2）
式中Zb——齿圈齿数
 ——齿圈转速
Za——太阳轮齿数
定太阳轮齿数Za=22，得：
           Zb＝60（Zb一般不是整数, 应取整。）
(2)计算实际传动比i实 , 并验算是否满足传动比相对误差δ.
　　i实 = 1 +Zb / Za
δ满足| (i实- iaH ) / iaH |  7
 Zb可以继续进行以下操作：
3.2.2 验算装配条件
取行星轮个数np = 2, 然后计算C的值.
　　C = ( Zb + Za ) /np，得：
C＝41为整数。则满足装配条件, 可以继续以下操作：
3.2.3 按减齿方法计算行星轮齿数
Zg = 0.15 ( Zb - Za ) - 1 ( zb - za 为偶数时)，得：
行星轮齿数                Zg＝3.25
减齿可以增大a - g啮合副的啮合角αag , 使外啮合副接触点处的综合曲率半径增大, 以减小其接触应力。
3.2.4 中心距和啮合角的确定
以第一系列中的模数m 为变量，即令m 依次等于2、2.15、3、4、5、6、8，使 a0的尾数为0或5，然后计算g - b啮合副的标准中心距a0。
　　a0 = m ( Zb - Zg ) /2，
取m＝2得：
a0=56.75mm
结果显示，a0的尾数为5， 令a = a0 , 即αgb =20°; （如果a0 的尾数不为0或5, 可将中心距往下或往上圆整, 使尾数为0或5。) 则：
中心距　　  a = IN T ( a0 /5) ×5 + 5
a=66.25mm
按下式求出啮合角αag：
　　　( Za + Zg ) cosαgb = ( Zb - Zg ) cosαag
αag=65°
　3.2.5 邻接条件验算
为避免相邻两行星轮相碰, 即邻接条件为:
2a sin (π / n) > dag                                                   (3.3)式中 n——行星轮数目
a——啮合副中心距
dag——行星轮齿顶圆直径
行星轮齿顶圆直径dag =m [ zg + 2 (  + xg- y) ],  =1.
dag =68.25mm
2 a sin (π / n)=133mm
因为133mm>68.25mm，所以满足邻接条件。 5吨级装载机动力换挡变速箱设计+CAD图纸+答辩PPT(8):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_70.html