1.1 国内外液压系统的发展
1.2 工程机械液压系统的发展趋势
 1.3 转塔的功能与用途
 转塔主要用于调整火箭导弹发射装置的回转和俯仰，用以对目标进行精确打击。
其运用领域包括以下方面：
1、军工领域，应用于舰艇、坦克、自动火炮的目标锁定和瞄准。通过驱动装置的驱动完成空间位置的调整来完成任务。
2、国防领域，应用于雷达、无人机、卫星系统的空间位置调整，同样通过各种驱动装置进行驱动。
3、其他领域，根据不同的搭载设备（环境检测仪、红外探测仪、武器装备等），应用于环保检测、文娱体育、森林防火等领域。
1.4  转塔发展趋势
根据转塔的自由度可以分为单自由度转塔和多自由度转塔；根据转塔驱动方式可以分为手动式转塔、电动式转塔和液压式转塔；根据转塔的控制方式分为自动式转塔和手动式转塔等，
转塔今后的发展趋势是：在规格上向两头延伸，即开发小型转台，也要开发大型转塔以适应市场需求；在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转塔的承载力；在形式上继续研制两轴和多轴并联的数控转塔。
在转塔驱动上向多驱动方式发展，目前机电式、液压式、及各种混合驱动方式的开发研究正在不断进行之中。
另外，随着技术的发展进步，对转台的精度要求也越来越高。这就要求研发高精度的伺服装置来满足转塔技术革新的需求。同时配套高精度的传动装置和控制系统【4】。

2 液压系统方案设计和机械结构的拟定
2.1 液压系统结构组成
液压传动也称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。
    动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
    执行元件（如液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
    控制元件（即各种液压阀）在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀（安全阀）、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
    辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
2．2方案分析
2.2.1 液压系统工作机理分析
本课题中主要有两个油路系统，即变幅液压缸系统、回转液压马达系统。两个系统共用一液压站，下面对各油路进行分析。
（一）变幅液压缸系统
高低变幅就是用一个液压缸来改变起抬起的角度。变幅液压缸由三位四通换向阀控制。同时，为保证起降的可靠性，液压缸设有双向锁紧回路。液压缸起降的实物图如下图1
 图1
（二）回转液压马达系统
回转机构采用液压马达作为执行元件。液压马达通过涡轮减速箱和一对内啮合的齿轮来驱动转盘。转盘的转速较低，故液压马达的转速也不高，就没必要设置液压马达的制动回路。因此，系统中只采用一个三位四通阀来控制转盘的正转、反转和不动三种工况。齿轮传动如下图2所示 solidworks液压驱动小型转塔设计(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_7229.html