6.1.1、总传动比17
  6.1.2、各轴转速17
  6.1.3、计算各轴功率17
  6.1.4、计算各轴转矩18
 6.2、减速器内的传动零件的设计---齿轮传动的设计计算..18
  6.2.1选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数..18
  6.2.2、按齿面接触疲劳强度设计..18
  6.2.3、按齿根弯曲疲劳强度设计..20
  6.2.4、几何尺寸计算21
  6.2.5、齿轮的结构设计..22
 6.3、轴的设计计算及校核.23
  6.3.1、轴的选材及其许用应力的确定..23
  6.3.2、轴的最小直径估算23
  6.3.3、减速器装配工作底图的设计23
  6.3.4、高速轴的结构设计24
  6.3.5、低速轴的结构设计30
 6.4、键的选择与校核.35
  6.4.1、高速轴外伸端处..35
  6.4.2、低速轴外伸端处..35
  6.4.3、低速轴大齿轮连接处..36
七、致谢词...36
八、参考文献.371、引言
随着科学技术在机械行业的不断运用，越来越多机械爱好者的出现，折弯机作为一种折弯金属材料的机器，渐渐走近人们的视野。所谓折弯就是将金属材料通过压力设备和特质模具，把平面的材料变成立体的加工过程。由于不同材质、厚度、宽度、长度的材料和所须成型的不同形状和角度，所以有不同吨位和压力大小的折弯机。折弯机种类繁多，有液压板料折弯机、液压管材折弯机双联动液压折弯机、双联动数控折弯机等。

1.1 折弯机的概述
折弯机是一种能够对薄板、钢管进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧运输装置，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。

1.2 折弯机的分类
折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机。 手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步，和电液同步。液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。
 1.3 国内外发展情况
折弯机模具标准件适合于社会化大批量专业化生产，但中国长期以来却一直是散、乱、差的局面。
所谓“散”，主要是折弯机模具标准件生产厂点太多太散，很少能形成经济批量。
所谓“乱”，主要是标准乱，企业往往要按国标、行标和过去的好几个部标及某些企标生产。同时，折弯机模具标准件市场也乱，无序竞争造成许多不良後果。
所谓“差”，就是折弯机模具标准件的质量差和企业的效益差。
近年来随着外资企业的介入，这种状况虽有改善，但仍未根本改变。生产与需要相比，尚有较大差距。部分企业不从质量和水平上下功夫，却只在价格上做文章，致使过分压价以後造成偷工减料、鱼目混珠、质量下降，从而殃及许多企业，使得折弯机模具标准件总体利润率下降，有些企业甚至到了亏损的边缘。主要原因是我国折弯机模具标准化工作起步较晚，加之宣传、贯彻和推广工作力度小，因此折弯机模具标准化落后于生产，更落后于世界上许多工业发达的国家。

2、自动折弯机输送机构的组成部分及运动过程
2.1 自动折弯机输送机构的结构
图2.1 输送机构简易图 自动折弯机输送机构设计+CAD图纸(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_7392.html