（5）工作装置中辅助元器件的设计与选择。
1.3.2 工作装置中的动臂设计
（1）动臂工作轨迹的研究；
（2）动臂的基本尺寸的计算和验证；
（3）动臂主要部件的结构设计。
1.3.3 挖掘机构的铲斗和四连杆机构的分析计算
（1）铲斗的初始参数确定；
（2）铲斗各部位的材料选择；
（3）四连杆机构的设计。
1.3.4 工作装置中油缸件的分析选型
（1）缸筒总体设计；
（2）缸筒底部构件承载能力的研究；
（3）活塞及其活塞杆的设计和校核；
（4）油缸密封件的选取。
1.3.5 工作装置结构与布置方式
（1）动臂的结构形式选用一体式弯曲动臂，由于其承载能力大，占据空间 小，质量小，因此在中小型挖掘机的设计中居于不可替代的地位。
（2）斗杆与动臂结构类似，也分为一体式与组装式，但前者在工程机械中 应用较多。组合式杠杆的好处在于可以根据需要调节斗杆的长度。在本设计中， 由于斗杆不需要发生伸缩运动，所以选择前者，便于研究。
（3）本设计中，铲斗与其油缸的铰接依靠六连杆机构。
1.4 任务要求
1.4.1 设计原始数据
工作重量——————14.5t 额定功率——————56kw/2200rpm 斗容————————0.5 m3
工作压力——————25MPa
爬坡能力——————17°
1.4.2 主要尺寸参数的选择
本 设 计 中 选用 的 液 压 挖 掘 机 的 参考 型 号 是 江 苏 徐 州 徐工 集 团 生 产 的
XE135C 液压挖掘机。通过查阅相关资料，初步确定所需设计构件的基本尺寸。 已知的设计参数：铲斗容量 q=0.5m3。
根据公式 M=2179+20147q ，可估算出整机质量为 12.3 吨。 将液压挖掘机的整机质量作为设计依据，根据前人总结的计算方法估算出工
作装置中各部分尺寸的大小[7]。 线尺寸参数：
其中， kli 表示各构件尺寸大小的调整参数；G 表示机重。
（1）底座到地面的距离：
（2）底部支架到地面的距离：
Lg kg 3 G 1.4 3 12.3 3.23m
（3）非工作状态下，铲斗到地面的高度：
3 G 0.633 12.3 1.454 m （1-5）
（4）铲斗到铰点的距离：
Lx kx0
3 G 0.153 12.3 0.346 m （1-6）
（5）动臂与其液压缸的距离：
Le ke0
3 G 0.33 12.3 0.693 m （1-7）
（6）液压缸固定位置到地面的高度：来`自^751论*文-网www.751com.cn
H LH Le •sin 451.454 - 0.693sin450.964m
（7）动臂杆长：推荐系数 kl1 1.8 ,范围 1.7～1.9，选 1.7。 标准长度：
（8）斗杆长度：推荐系数 kl 2 0.8
，范围是 0.7～0.9，选 0.9，斗杆长度：
（9）铲斗：推荐系数 kl 3 0.5 。
l3 kl 3
3 G 0.53 12.3 1.154
为确保正常工作，选 1.2m。
（10）动臂摆动范围取 400 ，为推荐值的大小。
（11）斗杆摆动范围取1600 ，为推荐值的大小。
（12）铲斗摆动范围取160 0 ，为推荐值的大小。 小吨位挖掘机挖掘机构设计+CAD图纸(5):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_79644.html