毕业论文

打赏
当前位置: 毕业论文 > 机械论文 >

用于盒装饮料自动包装的机器人系统设计+CAD图纸(4)

时间:2021-08-10 19:43来源:毕业论文
假设减速器减速比1:R 则这算电机负载惯量 1.8 按照负载惯量 3倍电机转子惯量 的原则 选择松下MDME3021F型,功率3kw 则1.8 R 输出转速=2000/21=95r/min 满足要求

假设减速器减速比1:R

则这算电机负载惯量 1.8 

按照负载惯量 3倍电机转子惯量 的原则

选择松下MDME3021F型,功率3kw

则1.8 

   R 

输出转速=2000/21=95r/min

满足要求

2.1.2  减速器的设计

一关节减速器为自行设计的三级圆柱直齿轮减速器,减速比为21。

图 2.5 三级减速器示意图

图 2.6 减速器布局图

减速比分配: 

各轴转速

用于盒装饮料自动包装的机器人系统设计+CAD图纸(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_79954.html
------分隔线----------------------------
推荐内容