2.3主要参数
2.3.1 运行环境
（1） 电源
220VAC±10%，50Hz
（2） 气源
0.4MPa — 0.8MPa
（3） 运行环境温度湿度
设备部分：0℃ — 40℃
2.3.2 动力输出
采用双速制动电机来控制转速的输出。
（1） 转速
有效转速：1400rpm — 2800rpm
转速误差：±1%
（2） 扭矩
输出扭矩：≥3Nm
2.3.3测试电源输出
采用高精度输出的程控线性恒压源。
（1） 恒压
    恒压输出：直流0V-30V
    输出电流：5A
    纹    波：1 mV
    输出精度：±0.1V
    控制方式：可编程控制

3自动铆接装配机的方案拟定

3.1 自动化流程方案拟定

3.1.1  工作台运动方式的方案拟定

    方案一：自动化流程设计成平动式工作机构。即流水线式一条从左到右一步一步移动履带进而铆压材料。

    方案二：自动化流程设计成转动式工作机构。即设计成圆盘式旋转机构，转动一圈按工序进行铆接。
 
    方案一与方案二进行比较：由于此工序要求一人完成，因为旋转式的机构更适合一人完成，同时转动型的机构也更方便观察和操作。
    因而选择方案一。
3.2.1 工作台机构运作方式方案拟定

    方案一：工作台分为两层，旋转核心圆台不动，而周围防置的机械手转动，进行定点对夹具出进行铆压。

    方案二：工作台分为两层，核心工作圆台进行转动，而机械手固定在固定工作台面上，通过旋转圆台，机械手进行铆接。
 
    方案一与方案二比较：方案一的旋转外围机械手的精度教低，同时要求旋转的工序也较多，所需的电机和分度器的要求更高。而方案二只需要旋转核心的圆盘，核心圆盘上只有夹具，对电机和分度器的要求较低。
    故而选择方案二。
3.2 全自动工作循环的方案确定
整个自动化工作台位于设备有机玻璃防护罩内，防止设备在工作时人员的接触，圆盘旋转机构位于底座中央，其周边平均分布8操作工位，
它们分别为：
1）机芯放置（取出）工位。
     第一工位是机芯放置工位，工作人员将工件通过入料口放置在工件固定夹具上固定便可。此时位于入料口两侧的光幕检测有工作人员操作，设备停车，当工作人员完成操作，整车再开始运转，这样保障了工作人员的操作安全。

2）目玉自动安装工位。
整个目玉自动安装工位由三部分组成。
第一部分：直线震动漏斗。
第二部分：抓取机械手臂。
第三部分：探测传感器。
第一工位完成后，分割器旋转8子一圈后来到第二工目玉自动安装工位，此时出料口会弹出一个目玉。抓取机械手臂带动负真空吸头到达出料口处。负真空吸头吸住目玉。机械手臂带动负真空吸头到达工件上方。负真空吸头下沉并到达工件头处，负真空吸头放气，此时目玉被放置到工件的相应位置中了。

    3）目玉有无自动检查工位。
当第二工位完成后，分割器旋转8分子一圈后来到第三工位目玉有无自动检查工位，此时探测传感器感应出工件固定工装已经到位， 如果到位便开始下一步操作。
然后运用光纤传感器开始探测，探测合格后，光纤传感器发出指令给控制器，设备开始下一个工位的转动，到此为止第三工位工作完毕。 自动铆接装配机的设计+CAD图纸(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_9009.html