4.1.2脉冲发动机序号的选择和点火时机的确定    22
4.2脉冲点火控制    24
4.2.1脉冲电火控制逻辑    24
4.2.2修正参数的确定    25
4.2.3脉冲修正制导律    26
第五章 无控弹道分析    27
5.1标准弹道及其仿真    28
5.1.1标准弹道方程    28
5.1.2仿真工具    28
5.2仿真结果    29
5.2.1射角为5°时的仿真结果    29
5.2.2射角为10°时的仿真结果    30
5.2.3射角为15°时的仿真结果    32
第751章 有控弹道的修正能力    33
6.1有控弹道的修正方程    34
6.1.1修正力竖直向上    34
6.1.2修正力水平向右    35
6.1.3修正力竖直向下    35
6.2有控弹道的单次脉冲修正能力总结    36
结  论    37
致  谢    38
参 考 文 献    39
1 绪论
1.1引言
火箭弹主要用于杀伤、压制敌方有生力量，破坏工事及武器装备，是近代主要的步兵作战攻坚武器。单兵火箭弹除了具有上述所有特点外，更具有轻便易携带以及成本较低的优点，因此世界上大多数主要军事强国在单兵火箭弹的研发上均有较大的投入。由于单兵火箭弹主要用于小规模面杀伤的场合，在现代战争的条件下，反恐作战、特种部队作战、地区性局部冲突和城市巷战成为主战场——在这个条件下，大规模杀伤性的火炮和导弹将显得不合时宜，因此如何提高单兵火箭弹的战斗性能成为了一个热点。由此，单兵火箭弹的精度也成为了研究方向之一，解决好这个问题，可以将单兵火箭弹的战斗力提升一大截。
为了能够远距离精确打击敌方，单兵火箭弹需要一定程度的改进和修正工作。此处引入弹道修正弹的概念，弹道修正弹的基本概念是在原有的榴弹、迫击炮弹或火箭弹的引信换装成弹道修正模块，由GPS或地面(舰载)雷达探知飞行中弹丸在某几个时刻的空间位置，将此位置与地面火控计算机中预先装定的理想弹道比较，根据偏差大小、指令弹上的修正机构进行距离或方向修正。目前弹道修正弹一般分为全弹道修正、末端修正，也有按弹道诸元探测机理分类的，如GPS、雷达指令、半主动激光、惯性测量组合(IMU)，惯性导航系统等。
当下弹道修正弹的研究方向主要可以分为两个技术模块：一是探测技术模块，主要是探测弹药在弹道上的参数，包括弹药的速度、坐标、弹目夹角等；二是修正技术模块，主要是根据探测系统提供的弹药弹道信息控制弹药执行机构修正弹药，使弹药按理想弹道攻击目标，提高弹药的打击精度。
另外，弹道修正弹和导弹的根本区别是：导弹是通过无级弹道修正，直接命中目标;弹道修正弹是通过几次弹道修正，减小散布，提高毁伤概率。要求导弹要百发百中，要求弹道修正弹只是落在以目标为中心的小区域内。正是这些基本差别奠定了弹道修正弹和导弹属于两个不同的精确打击弹药范畴，也使它们的造价相差悬殊。由于弹道修正弹的成本低，而其打击目标的精度也满足武器系统的要求，因此各国投入了大量的人力、物力进行研究，推出了不同种类的弹道修正弹 。
1.2现有弹道修正技术
1.2.1弹药的弹道探测技术
弹药的弹道勘测技术主要是探测弹药的弹道参数，目前获得弹药的弹道参数方式多种多样，包括GPS(全球定位系统)、毫米波遥控指令、微型惯性导航/惯性导航 (MIMU/INS)与GPS复合、半主动激光等。 低成本单兵修正火箭弹总体设计与分析(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_9351.html