5.1目的与要求
  学生通过收集相关资料，研读文献，综合大学所学基础课程及专业课程，根据产品特点设计出一套完整的机械手结构及控制系统，并能为其相关零件选择合适的材料和加工工艺，培养学生综合应用所学知识和技能去分析和解决一般工程技术问题的能力；进一步培养学生分析问题、创造性地解决实际问题的能力。最终具备独立完成机械产品设计的能力。
课题主要技术要求
抓重：20kg
手臂前后伸缩行程为630mm，伸缩速度20mm/s；手臂左右转动角度220°；
手臂上下升降行程100mm；手腕上下摆动60°；手腕回转180°；
回转速度20°/s；
手臂最大工作半径为1900mm。
课题主要工作量要求
1.完成包括总装配图、部件图、主要零件图在内的图纸不少于2张A0。其中绘制机械手装配图A0 1张，主要零件图总图幅不少于一张A1，绘制液压系统原理图及电气控制原理图            
      3.编写设计计算说明书1份（15000字以上）。
  4.2要设计内容步骤
   收集、研读国内外生产线工件传送技术资料，特别是结构和控制资料；
   根据技术要求拟定设计方案，包括整体结构，机械传动方案和控制方案；
   设计详细结构，画出总装配图、部件图并完成相应的设计计算；
   挑选部分典型零件设计零件工作图；
   绘制液压系统原理图；
   完成PLC控制电路原理图，梯形图；
   撰写设计计算说明书。
5课题工作进度安排
12.30-1.  收集、研究资料                         1.30-2.28    开题，拟订总体设计方案
3.1-3.22         修改、完善开题报告；完成文献翻译
3.22-4.20   系统有关设计计算，绘制总装配图
4.20-4.25  绘制主要零件的零件图
2012.4.25-4.30 控制系统设计，绘制接线原理图
5.1-5.5   控制系统部分程序编写
5.6-5.20  撰写设计计算说明书
5.21-5.25 修改及准备答辩 液压驱动通用机械手设计开题报告(2):http://www.751com.cn/kaiti/lunwen_28098.html