一、课题综述及研究意义近几年来,自动化工业快速发展，自动生产线也得到了稳快速提升,机械臂在自动化的生产线和物料的装配搬运上也得到了越来越多的发展和应用。现在已经被广泛的应用在机械加工方面、汽车加工方面以及货物搬运方面等,并且在航空航天方面、生物科技方面等领域内也得到了相当大的重视。可说现在机械臂的应用已成为自动生产中不可缺少的一员。34567
机械臂在生产生活中主要包括以下几个优点：
    1、机械臂在生产中可克服高压环境、高温环境、有毒性环境、放射性环境、污染性环境等恶劣环境来进行工作，解放了生产力，减少了危险的发生。
    2、机械臂在生产中代替人们进行工作提高生产效率以及产品的精确度。论文网
    3、机械臂的快速发展也加快了自动化生产的发展，提高了生活水平。
二、课题拟采取的研究方法和技术路线
    设计中以气压的传动控制和PLC系统控制的机械臂的物料装配与搬运为对象，用传感器确定是否有物料和用限位开关来定位机械臂运动大位置。论文研究的机械臂分为手动和自动两种方式方式。手动操作方式指的是通过按钮来使机械臂完成要求的动作。自动操作方式自动的，当按下开始按钮后机械臂自发地完成规定动作。本次设计中主要是研究了机械臂在物料的装配和搬运上的运用，我把它分成两个部分即装配部分和搬运部分。本论文中的机械臂是采用PLC控制，以气压来驱动的。转动气缸来决定机械臂的左旋转和右旋转，通过水平气缸的运动来实现机械臂的水平伸出以及水平缩回，通过改变垂直气缸的运动来改变机械臂的垂直下降和垂直上升。两位（即开与关）五通道的电磁阀。
三、主要参考文献
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二、毕业设计（论文）工作实施计划 机械臂装配搬运系统开题报告:http://www.751com.cn/kaiti/lunwen_32103.html