图1电气同步装置
1.小齿轮1   2.减速机1   3.进给电动机1   4.进给电动机2
5.减速机2   6.小齿轮2    7.齿条
    二、机械同步装置
    该机械装置的传动方式是采用一整套联轴节、传动轴及齿轮。它虽然解决了电气同步由于累积误差等因素造成的不同步，但是不能实现上下工作台的分别移动和转动，为了解决上述问题，对装置进行改进，最终形成同步、分别转动，同步、分别移动及传动链传动的方案。它是由上下丝杆、驱动装置、齿轮离合装置、传动机构等部件组成。 通过油压马达带动齿轮离合装置，上下丝杆借助上下传动链的动力实现上下工作台的移动，而该装置最重要的地方是依靠齿轮离合装置中的滑移齿轮使工作台同步移动和分别移动。
 
图2同步移动机械装置
同样的工作原理油压马达通过光杆机构连接齿轮离合装置再经过传动机构的涡轮减速器实现工作台的回转。传动机构采用传动轴和传动链条的方式，通过链条传动将动力传动给移动工作台。
图3机械同步回转装置
同步回转的机械结构中，还有一处存在争议点，光杆连接回转工作台使用齿轮啮合结构，但是有两种选择，内啮合方式与外啮合方式，外啮合传动中心矩大，安装简捷方便，但是占用空间较大比较笨重，使用功率较小的装置。内啮合方式传动中心矩小，占用空间较小，但是安装相对比较复杂，适用于功率较大的装置，所以，本次设计的油压机采用内啮合齿轮。
 (a)外啮合齿轮             （b）内啮合齿轮
5    进度安排
2016.1.4~1.11：布置毕业设计课题，并进行解释。
1.11~1.22：收集课题相关资料，分析课题，制定初步的结构设计方案。  
2.29~3.5：讨论设计方案，并提交课题的开题报告。
3.6~3.13：修改开题报告，确定设计方案。
3.14~3.27：各项参数的设计计算和校核。 3.28~4.17：进行初步的机械总体 机构设计，绘制机械结构草图。
    4.18~4.25：对结构草图进行修改，并确定部件和零件。
4.26~5.25：绘制机械结构图纸和部件图、零件图。
5.26~6.3：修改设计图纸，撰写毕业设计论文。
6.4~6.10：修改毕业设计论文，并准备答辩
6    主要参考文献
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[2] 褚亮，毕大森，李森，等. 框架式液压机机架立柱筋板位置优化[J]. 工程机械，2008(7)：35-39.
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