4.2.4运动部件的定位和承载方式的方案拟定

   运动部件由于采用的是气压传动，所以气压传动的缺点是停靠不可靠性，所以要有行程挡块来定位；在移动装置移动过程中必须要有直线导轨承载。(可以再总体示意图中看到导轨已经行程挡块)

4.2.5移动部件示意图及说明

 图4.4移动装置示意图

4.2.6 移动部件和夹具的示意图 

图4.5移动部件示意图

4.3 下压装置的拟定

4.3.1 传动方式的拟定

方案一：气压传动的优点是，他的工作介质是空气，来源方便，无成本，无污染，空气的粘度又小，所以再官路中流动时的压力损失小，效率高，气动元件动作迅速，反应快，等优点。但是气压也有缺点，空气具有可压缩性，不能准确的控制速度和定位精度，他只适用于压力较小场合。

方案二：液压传动是多用于在大型设备上的一种传动方式，他的优点是同等功率下，他的输出扭矩大，在运行过程中能方便的实现无级调速，工作平稳，易于实现自动化，等等，但是他有的一些缺点不适合在本设计中使用，例如油液对油温的变化敏感不适合在高温下工作，液压元件的制造精度高，而且发生故障时也不易找出。

结论：和移动装置的原理类似，所以采用气压传动。

4.3.2 气动执行元件的方案拟定

方案一：单杆气缸，缸固定。单杆气缸在这里比较简单便捷，比双杆有优势，缸固定的负载比较好点。

方案二：单杆气缸，杆固定。单杆气缸作为执行元件比较方便比双杆的要好点，但是杆固定的方式比较少见。

结论：气动执行元件是将压缩的空气压力能转换为机械能的装置，包括气缸和气动马达。实现直线运动和做功的是气缸，实现旋转运动和做功的是气动马达。所以这里两处移动装置选择气缸作为气动执行原件。

4.3.3 下压部件的定位和承载方式的方案拟定

   下压部件由于采用的是气压传动，所以气压传动的缺点是停靠不可靠性，所以要有行程挡块来定位；在压装置的下压过程中都必须要有直线导轨承载。(可以再总体示意图中看到导轨已经行程挡块)

4.3.4 下压装置示意图及说明

图4.6下压装置示意图

4.4 总体装配示意图

图4.7总体示意图

4.5自动控制部分

    自动控制程序有非常多种，有单片机，PLC，8086等等。

4.5.1 PLC

可编程逻辑控制器（PLC）具有程序可变，虽然PLC的耗电低，但是他的功能高，抗干扰能力强，而且他的体积十分小，可靠性也很强，特别PLC十分容易编程，操作也很方便，具有广泛的应用前景。编好的PLC程序可以进行逻辑运算，计数及算术运算，定时，顺序操作和通过数字信号或模拟信号来控制各种自动化设备    

PLC，实质上它是一台数字控制的计算机系统。PLC通过I/O与被控制对象相连接。PLC的控制系统的具体要求是，预先通过编程器把程序写进存储器之后，然后执行，完成他的控制任务。当被控制对象或系统发生改变时，只需要变化I/O接口与系统或被控对象的连线，把编程重新写入，就可以形成一个新的控制系统。

4.5.2 8086/8088CPU

    8086/8088是PC系列微机中，应用最广泛的微机，8086和8088的内部结构类似，由累加器，算术逻辑单元（ALL），通用寄存器，专用寄存器，指令寄存器，定时器控制电路，指令译码器等组成。其主要特点是，内部的运算器，内部数据总线和寄存器都是16位，它的外部数据总线则不同：8088为8位8086为16位。所以，8086只可以一次读一个字，8088一次只可以读一个字节。PC微机的指令系统功能非常强，8086有100多条指令，这些指令可以完成算术运算（包括乘法除法），数据传送，字符串操作，循环移位，控制传送和处理器管理等工作。算术运算可以按十进制或二进制的方式或者按字节或字带无符号或有符号进行运算。多种寻址方式适用于记录和高级语言中的数组当中。8086有20位地址线，他的寻址范围十分的打，可达1048576字节的存储空间。8086还有16位I/O端口地址线，可寻址64K端口地址。而且8086的中断功能强，可以处理各种中断的请求，中断源可以达到256个，具有多处理器工作和管理DMA操作的能力。 汽车仪表盘装配工作台开题报告(4):http://www.751com.cn/kaiti/lunwen_42991.html