产品从其自身生产的角度看，是具有独特新技术的劳动密集型产品,源^自#751\文-论|文]网}www.751com.cn。其大规模投产，必将吸纳大量的劳动力。仅以总装生产为例，如果劳动生产率以10万元/人 *年计，为满足市场需求，则每年可直接提供52,800~320,000个就业岗位，从而促进当地经济的快速发展，可能成为当地经济新的增长点。新兴产业的迅速崛起，将改变当地城市的规模与特色，并扩大对外交流，增加外汇收入，提高城市在国际上的知名度和竞争力，也将连带带动城市软硬环境的改善。它还将带动冶金制品、塑料制品、小机电和电子等相关产业的发展和就业。随着产品的推广和功能的开发，还可能催发一些新兴行业、商业运营模式和就业机会，如配菜业、新兴快餐连锁店、工作餐的工厂化生产等。这些都将是其对社会的重要贡献。

三丶文献查阅

3　锅具运动机构的设计

3.1　人工烹饪过程中锅具运动分析

人工烹饪时，锅具在人体的肩关节、肘关节、腕关节及手爪的共同作用下运动论文网。其中肩关节可实现大臂在一定的锥空间中摆动，肘关节可实现小臂前后摆动及转动，腕关节可实现手爪在一定的锥空间中摆动，手爪可实现人体手臂对锅具手柄的握持，可见手臂可使锅具在炉灶上作任意方向的自由运动［５］。但是实际上锅具主要还是作平面晃动、前后左右移动及前后左右倾斜等３种运动。锅具在人工烹饪过程中的运动频率是比较高的，其中部分为无效动作，部分为有

效动作［６］，下面对其有效动作的运动特性及目的进行分析。

（１）晃锅：晃锅主要使锅具作近似圆周或直线的往复变速运动，通过锅具的激励作用，使物料相对于锅具产生来回滚动或滑动运动。根据锅具运动轨迹的不同晃锅可分为圆周晃和直线晃。

（２）翻锅：翻锅主要使锅具作近似抛物线的变速运动，使物料相对于锅具产生推送、上抛、下落或翻落运动。根据锅具翻动的幅度大小翻锅可分为大翻和小翻。

（３）倾锅：倾锅是使锅具作侧倾运动，使物料相对于锅具产生集体倾斜或倾倒外出的运动。按照物料是否离锅可分为倾斜和倾倒。

（４）移锅：移锅是使锅具偏离或离开热源中心的运动，以改变物料的受热程度或方便物料出锅。

3.2　锅具机械运动方案

锅具运动机构的运动简图见图１，电机１带动曲柄转动，通过连杆使滑台作来回往复变速运动，可使处在滑台上的锅具作往复直线变速运动，实现直线晃锅、移锅动作。处在水平滑台上的大力矩直流电机２可使锅具作正反旋转，实现倾

锅动作。当电机１和电机２一起作协调配合运动时，该机构的合成运动还可实现翻锅动作。因此，此机构可实现直线晃锅、大小翻锅、倾斜倾覆锅及移锅等动作。

 四丶课题的基本内容、重点、难点

4.1方案的拟定

锅盖的翻起和闭合

 方案一：用气动装置设计锅盖翻起和闭合

 与锅体扣紧装置，第二个是锅盖的翻起和闭合。

步骤：按下行程开关q1，气缸A开始运动，碰到行程阀a1，然后气缸B开始运动，碰到行程阀b1，通过行程开关q2回到原点。

 方案二：用连杆机构设计 

     图3 锅盖连杆机构示意图

我用该图来说明一下，这是一个曲柄摇杆机构，通过杆子来回的摆动来实现锅盖的翻开和闭合。当然他的行程范围需要一定的控制。

通过支点的支撑和弹簧的弹性变形，就可以当做是锅盖和锅体的扣紧装置。 烹饪机器人锅盖设计开题报告(3):http://www.751com.cn/kaiti/lunwen_51418.html