被控对象：步进电机2台

                           直流电机1台 

         主要任务是以NI的运动控制卡为核心，选择电器元气件，组成控制系统的硬件部分，根据控制逻辑编写Vi程序，完成软件的设计。

3.19-4.1查阅相关资料以及文献（labVIEW8.20程序设计从入门到精通、陈锡辉，张银鸿，基于labVIEW的运动控制系统的研究、张卫星等。

4.2-4.15通过相关的书籍以及老师的指导学习labVIEW软件，熟悉有关labVIEW的基本操作以及运用。

4.16-4.29以NI的运动控制卡为核心，选择相关的电器元件组成控制系统的硬件部分，完成相关的硬件选择与设计。

4.30-5.13根据相关的控制逻辑编写NIC程序，完成软件设计。

5.14-5.27根据前期的研究与设计总结相关的资料完成论文的编写

5.28-6.3整理资料，准备答辩。