虽然各国对毛刺的研究投入了很多，但是我觉得还是有一些问题有待解决：

1、 故障率高。工作环境恶劣，去毛刺产生的大量铁屑和粉尘容易给设备造成故障；

2、 柔性补偿控制差。砂轮的厚度随去毛刺的时间不断发生变换，为了不影响工件尺寸，需要每过一段时间就换砂轮；

3、 稳定性不强。磨头容易发生左右的偏动，易造成去毛刺的误差。

  本课题做出以下几个方面的研究工作：

1、 设计出硬件系统。通过相关计算，设计同步去毛刺硬件系统的结构设计，绘制装置的装配图、主要部件和零件详细结构图；

2、 设计检测识别系统。分析毛刺检测时齿轮啮合传动的信号特征，得出该信号的分析方法，从而检测出毛刺；

3、 设计微进给系统。微进给系统采用压电陶瓷驱动，柔性铰链作为导轨，用刚度、分辨率和响应速度较高的微进给工作台实现微量进给，完成去毛刺；

4、 设计控制系统。研究和开发了基于装置的闭环控制系统。通过采用位移传感器作为位移反馈装置，对微进给工作台实施闭环控制，并采用了基于压电陶瓷非线性模型的控制方法，在一定程度上消除由压电陶瓷自身物理特性引起的滞后误差和环境等因素引起的工作台沿压电陶瓷轴向的弹性平动误差。

研究方法：

       探索性研究法：用已知的信息，探索、创新新的知识。产生出新颖而独特的东西。

研究步骤和措施:

1、 调研收集分析有关资料，阅读伺服阀加工相关文献，掌握去毛刺相关基础知识；

2、 确定磨削过程中自动去毛刺装置设计（控制、运动、结构组成、安装、布置和定位等）总体原则;

       3、 液压阀芯在磨削阶段就可以去毛刺自动同步去毛刺硬件系统的运动方案设计、结构设计，进行相关计算，绘制装置装配图、主要部件和零件详细结构图等；

4、 设计可实现同步去毛刺的控制和软件系统（运动系统控制、操作界面设计）；

5、 建立三维模型；