复合材料作为无人艇的设计材料，可综合发挥各种组成材料的优点，使单一材料具有多种性能，具有天然材料所没有的性能。例如，玻璃纤维增强环氧基复合材料，既具有类似钢材的强度，又具有塑料的介电性能和耐腐蚀性能。可按对材料性能的需要进行材料的设计和制造。例如，针对方向性材料强度的设计，针对某种介质耐腐蚀性能的设计。性能的可设计性是复合材料的最大特点。可制成所需的任意形状的产品，可避免多次加工工序。例如，可避免金属产品的铸模、切削、磨光等工序。可以实现船体结构的减重，提高无人艇的最大载荷。复合材料普遍质量轻，以当前应用最为广泛的玻璃纤维增强复合材料为例，在无人艇上应用时，可以相当大减轻船体重量。容易成型，可以实现钢结构所不具备的流线成型。复合材料普遍容易成型，通常通过铸模的方式就可以轻松获得所需的流线特征。在实际运用中，因为复合材料的特征所致，使它拥有了再其它材料所不具备的优点：难以被敌发现，行动隐秘，不易被敌发现。而且使用纤维缠绕技术，具有高效、高自动化、低成本的优点。
纤维铺放头是纤维铺放系统中加工外形复杂的FRP构件的关键机构。它是集机、电、气一体的技术。纤维铺放头机构一般安装在五轴纤维缠绕机的绕丝部分。其运动系统与纤维缠绕机的运动轴耦合，即利用FW系统的原有运动。铺放功能主要由铺放头机构来完成。研制自主产权的纤维铺放成型技术及设备，提高该类产品制造技术水平，讲对我国国防事业的发展具有重大意义。
国内对纤维铺丝技术的研究开展时间不长，起步基点较低，还没有定型产品设备在生产中得到应用。2004年，南京航空航天大学在总装“航空支撑项目”和国家“863项目”资助下，完成了国内第一台八丝束纤维铺放原理样机，开发了基于CATIA的自动铺放的CAD/CAM软件原型，进行了纤维铺放及装备的初步技术储备。武汉理工大学与北京航天工艺研究所和西安复合材料研究所等单位合作开展自动铺放研究，对圆锥体进行了铺放机理的研究并进行了计算机仿真。从原理上设计了一台纤维铺放机，能够实现四路丝束铺放，每路丝束可单独控制丝束切断或丝束重新输送。哈尔滨工业大学开发了纤维铺放轨迹规划设计与仿真软件，深入研究了基于机械手臂末端运动轨迹和基于机械手臂末端施压方向的2种机床后置处理算法，提出了新的铺放轨迹规划方法和优化方法，实现了铺放软件的前期规划、设计工作。完成了七自由度四丝束纤维铺丝机的设计及调试工作，并进行了铺放试验。在铺放过程中，设备及数控系统工作稳定、可靠，运动位置准确，具有工程实用价值。51997
国外研究现状：
20世纪40年代中期，国际上正式提出了纤维缠绕技术的概念。60年代初期，出现第一代机械式纤维缠绕机，其控制系统是由皮带、齿轮、滑轮和链条等组成的机械系统。1973年Entec公司开发了第一台微处理器控制的纤维缠绕机。1976年第一个商业化标准的缠绕机型号McClean Anderson 60型投放市场。80～90年代，更多的计算机技术投入到缠绕机的开发当中，新一代微机控制纤维缠绕机开始研制。英国的Pultrex有限公司采用通用数控系统成功开发了四轴联动纤维数控缠绕机。
受采用复合材料生产F16战斗机的机翼部件应用的牵引，美国Vought公司在20世纪60年代开发了世界上第一台自动铺带机。后来这一技术逐渐在其他种类飞机（如运输机、轰炸机和商用飞机机翼等）部件上获得应用。为此，生产铺带机的专业设备制造商投入了大量的人力物力研制相关的技术。铺带机属于技术含量比较高的专用设备论文网，世界上只有为数不多的几家公司掌握核心技术。 无人艇复合材料自动铺放装置设计开题报告:http://www.751com.cn/kaiti/lunwen_55812.html