一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1 提供条件：49479

  船用管道机器人的具体工作场合等；

    2 设计内容与要求:

(1) 调研收集分析有关资料，掌握机器人的相关知识；

(2) 熟悉掌握AutoCAD、ProE等绘图软件学习机械原理，机械设计的机械方面知识;

      (3)船用管道机器人的总体设计;

(4)船用管道机器人的具体设计。

    二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3. 图纸若干论文网。

三、完成日期及进度

进度安排：

1. 3.19-3.25，查阅资料、调研，完成开题报告；

2. 3.26-4.18  学习软件，完成英文翻译；

3. 4.19-5.02   确定整体设计方案；

4. 5.03-5.22    进行具体设计，并绘图；

5. 5.23-6.01   撰写毕业设计论文，准备答辩

6. 6.01-6.05，毕业答辩

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1. (美) John J. Craig著. 机器人学导论  [M]，机械工业出版社 2006.6

2. (美) David Cook著. 机器人制作提高篇  (M)，北京航空航天大学出版社 2005.7

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