毕业设计（论文）题目：基于Matlab/Simulink的反馈控制算法比较1.课程性质（请在相应的选项上打勾）□纵向课题□已签约的横向课题□未签约的横向课题□实验室建设课题□√模拟性课题□学生自选人文课题

2.课题类型（请在相应的选项上打勾）□工程设计（实践）□√理论研究□实验研究□计算机软件设计□综合   53202

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1 提供条件：

伪微分反馈（PDF）控制算法理论说明

    2 设计内容与要求:

(1) 调研收集分析有关资料，深刻理解PDF控制理论；

(2) 1阶被控对象PID控制算法仿真；

      (3) 1阶被控对象PDF控制算法仿真;

(4) 1阶被控对象PID和PDF控制算法比较；

(5) 2阶被控对象PID控制算法仿真

(6) 2阶被控对象PDF控制算法仿真

(7) 2阶被控对象PID和PDF控制算法比较；

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文网一份（不少于1.5万字）；

2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3. 仿真软件一份。

三、完成日期及进度

进度安排：

1、3.25-4.1，查阅资料、调研，完成开题报告；

2、4.2-4.10，熟悉各种控制算法原理；

3、4.11-5.1，熟悉Matlab语言及编程方法；

4、5.1-5.25，软件编制、仿真试验、各种方法比较；

5、5.26-6.9，撰写毕业论文；

6、6.7-6.10，毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1. 王沫然. Simulink 建模与动态仿真[M] 西安：西安电子科技大学出版社，2002年

2. 曾文火,石来德.电液速度伺服系统PDF级联控制[J]. 同济大学学报，1996，24(5)，531—535

3. 系统分析与仿真:MATLAB语言及应用  黄文梅,等编著  国防科技大学出版社 1999.8

4、刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社,2004年