一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

   设计内容与要求:

1 提供条件：

  提供车辆技术参数，悬架弹性元件外特性，结构组成示意图，控制原理图，matlab/simlink软件等； 

    2 设计内容与要求:56674

(1) 调研收集分析有关资料，总结弹性力可调式悬架控制特点；

(2) 确定弹性力可调式悬架控制策略的总体原则；

(3) 针对悬架弹性元件的外特性，确定适合弹性力可调式悬架的控制策略：

a）建立弹性力可调汽车悬架数学模型，应用matlab/simulink软件建立其仿真模型；

b）分析仿真结果，提出较优的控制策略。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3. 一份工程图；论文网

4. matlab/simlink仿真模型

三、完成日期及进度

进度安排：

1. 3月25日～4月7日：阅读相关文献、准备开题报告。提交开题报告、外文文献翻译。

2. 4月8日～4月15日：确定汽车悬架减振器控制总体原则。

3. 4月16日～4月27日：建立起弹性力可调车辆悬架数学模型。

4. 4月28日～5月20日：建立汽车悬架仿真模型。

5. 5月21日～6月10日：分析仿真结果，撰写毕业设计论文。

6. 6月10日～6月14日：答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：                                  

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1.郭孔辉著. 汽车操纵动力学[M].长春：吉林科学技术出版社，1991.

2. 陈丁跃现代汽车控制及其智能化[M]. 北京：西安交通大学出版社. 2011.

3. 王德进.H2和H∞优化控制理论[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2001.

4.于长官.现代控制理论[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2001.

 武鹏.车辆半主动悬架鲁棒控制研究[D]. 江苏大学，2005.

6.薛定宇，陈阳泉. 基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用[M].清华大学出版社，2002

7.周立功.C51系列单片机速成与实战[M].北京：北京航空航天大学出版社.2004

8.文明. 汽车控制电路分析[M]. 北京:电子工业出版社，2006.

9.梅生伟,申铁龙. 现代鲁棒控制理论与应用[M]. 北京：清华大学出版社,2003.

10.戴焕云.车辆主动悬挂的鲁棒控制研究[D]. 西南交通大学博士学位论文,1999.

11.施阳.MATLAB语言工具箱：TOOLBOX实用指南[M].西安：西北工业大学出版社,1998.