3.4 PLC输入输出I/O分配 10

3.5 电气原理图设计 11

3.5.1 电气原理图设计的基本步骤 11

3.5.2电气原理图设计方法 11

3.5.3主电路控制回路原理图 13

3.5.4 PLC接线图 14

3.6 形状识别功能的实现 15

4系统软件设计 16

4.1 PLC梯形图概述 16

4.2 控制系统原理图设计 16

4.3系统程序设计 17

4.3.1 所选PLC介绍 17

4.3.2 程序设计过程 18

4.3.3 系统流程图 19

4.3.4 PLC程序 20

4.3.5程序调试 32

5 结论 34

致谢 36

参考文献 37  

1 绪论

1.1 形状识别系统的发展

形状识别技术系统的发展已经经历了很多年，现在已经越发成熟已经涉及到了各个行业中和生活中去。例如商业、仓储、邮电通信、交通运输、工业生产过程控制以及军事装备、工程项目等，以及国民经济的各行各业和人民日常生活当中。并且组态软件其实是伴随着计算机技术的迅速发展而发展起来的。本设计应用了西门子 S7-200 PLC，在研究形状识别系统的基础上，进行了控制方案的分析与I/O建立，并开发了形状识别控制子程序。应用仿真软件进行形状识别控制系统的仿真调试，达到预期效果。

形状作为视觉和触觉感知中的一个重要部分，一直受到研究人员的重视，关于形状的研究也越来越成熟和完整。近年来，有很多形状识别的研究。这些应用得益于形状匹配技术的正确性和有效性。在不同的应用中，需要不同的形状表示。形状匹配的研究越来越成熟。在未来的多种领域中，形状识别装置系统的意义将为人类的生活带来更多的便利。

1.2 国内外研究现状

1.2.1国内研究现状

1.2.2 国外研究现状

1.3 课题研究意义

研究此课题的意义在于，现今，形状识别PLC控制系统，在生活中的影响意义十分大。形状识别PLC控制系统可用于连续大量的识别物体，PLC控制系统的使用操作的分拣线自动模式下的货物没有限制气候，时间，人的体力等，可连续运行，它可以连续运行每小时可以识别7000包装货物，如用手工分拣超过100小时为每小时约150进行排序，排序的识别误差率的误差率是非常低的大小自动识别系统主要依赖于输入识别的信息，用条形码技术，以确定该对象的当前识别系统的尺寸精度。

在未来，形状识别系统能应用到工业自动化的生产过程中去，自动分拣形状不同的各个物体，进行分类。目的之一就是要建立一个形状识别系统，以减少使用人员，减轻工人劳动强度，提高使用人员的工作效率，因此碰撞识别系统可以最大限度地减少使用人员，基本无人。当排序工作本身并不需要使用人才，使用人才是有限的交付车赶到自动分拣网上申购结束后，由专人接，形状识别系统识别系统的手动控制操作将结束人工鸿沟挑选货物承运集装车作业，系统识别系统，管理和维护。展望应用识别系统，主要集中在识别系统的可靠性，优越性，经济应用与系统适用性，成本等方面的考虑。PLC技术的推广与应用决定了一下几个方面的未来发展模式。 形状识别装置PLC控制系统设计+梯形图(2):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_43453.html