（1）标准化：该指令兼容的外围设备易于扩展，但不同厂家的可编程控制器、梯形图、指令和各种附件之间的差异不利于可编程控制器的普及。

（2）小型化：随着微电子技术的进一步发展，计算机的功能将进一步提高PLC的结构更加紧凑，体积小，安装使用更方便。

（3）模块化:采用模块化结构，使系统的构成更加灵活、方便。

（4）低成本:使PLC在经济上能与继电器电路抗衡，成为继电器的替代品。

（5）高级功能：如（满仓控制，温度控制，中断控制，PID调节，通信，音频输出等）。最后，PLC机电一体化的普及是必然的趋势，这是机电一体化是PLC的一个重要发展方向。2 形状识别装置的PLC控制系统设计方案

2.1 形状识别装置的PLC控制系统设计

此设计分为自动和手动过程。主要为自动过程。其工作过程是开启电源，进行复位。传送带开始移动，将物体放到传送带，传送到传感器处，传感器检测传送带上为何种物体。在此设计中分为圆形和方形。气爪进行抓取，如为圆形，气爪抓取放到圆形区域，如为方形，放到方形区域。这个系统我选的是S7-200系列的226CPU做的程序。所有的按钮，PLC程序里面完成了自动和手动程序。