摘要转炉过程中转炉姿态（转炉倾斜角度）是非常重要的，目前工业制造过程中主要采用接触式对转炉角度进行检测，然而这种接触式随着时间的推移，接触部位容易老化损坏，导致转炉下渣无法正常进行，所以本文旨在研究一种远程非接触式利用成像设备获取转炉图像并在图像处理技术的基础之上对转炉的工作状态进行监控和分析，重点在于计算转炉角度。研究主要完成以下工作：1、对摄像头、成像设备获取的图像进行提取。2、排除图像中的不相关干扰准确提取转炉形态。3、寻找最适合最准确的角度计算方法并尽可能减小误差。4、编写了转炉姿态检测的处理程序。最后进行了模拟仿真实验，实验结果表明设计的方案可以用来计算转炉姿态倾角。  51323
毕业论文关键词  转炉下渣  转炉倾角  图像处理  模拟仿真   
Title    Research on converter based on image processing 
 Abstract BOF converter during the posture (inclination angle converter) is extremely important, while the contact  type detection  is used to measure the  angle converter mainly in  the current industrial manufacturing processes.  However,  as the  time goes by,  this contact  type  is  easy to aging damage the contact portion, resulting in the BOF converter under residue cannot be normal. This article aims to study a remote non-contact with the imaging device to obtain an image converter and image processing technology on the basis of the operating  state of the  BOF  converter monitoring and analysis, the focus is to calculate the angle of the BOF converter. Main works in the study are listed below: 1, the image obtained from the camera and image forming apparatus are  extracted. 2,  the forms of the  BOF  converter  are  extracted accurately  without  the image correlated interference. 3,  the most suitable method to calculate the most accurate angle with minimizing errors is found. 4, the program to detect the BOF slag is coded. Finally, a simulation experiment  is accomplished and the results show that the design of the program can be used to calculate the attitude angle converter. 
Keywords    BOF slag   Angle converter   Image processing   Simulation  

目次

1引言1

1.1研究意义1

1.2研究现状1

2整体系统设计4

2.1成像设备的选择4

2.2工业计算机的选择6

3转炉姿态角的处理8

3.1转炉姿态角计算的思路和算法8

3.2转炉姿态角计算的具体实现11

4程序设计及仿真实验20

结论25

致谢27

参考文献28

1  引言 本次研究主要旨在通过图像处理技术计算出转炉下渣时的旋转角度，摆脱以往接触式的控制方式，采用更加有效且寿命更高的非接触式，在保证角度计算精确度的前提下同时能做到延长设备寿命，减少成本成为了本次研究的主要目的和研究意义。 1.1  研究意义 近年来用户对钢材质量要求已经越来越高，工业生产必需不停对钢水的质量进行提升，转炉炼钢中，钢包中发生了大多的钢水的合金化历程，然而转炉内的高氧化性炉渣流入钢包会导致钢液与炉渣产生氧化反应，终究降低了合金元素的获取率，并使钢水中的回磷和杂质比例上升。同时炉渣还会腐蚀钢包的内部环境。特别在钢水进行一些精炼处理时，为了提高精炼效果则要求钢包中的炉渣氧化铁含量低于百分之二，削减转炉出钢时的下渣量是改良钢水质量的一个重要方面，在转炉出钢进程当中去挡渣，使得钢水的回磷大幅减少，同时还能使得合金的获得率有所改进，且能排除很多钢中含带的不纯净物，钢水的纯度得到提升，钢包残留的废渣减少，延长了钢包的使用寿命。与此同时亦可降低耐材耗损，相应提高转炉出钢口耐火材料的使用寿命，还可以为钢水精炼供应优良的前提。在转炉过程中转炉姿态倾角直接决定了转炉获取钢水的质量，所以对于转炉倾角的检测十分有必要，而目前工业生产过程中普遍采用接触式检测方法，缺点在于易磨损、寿命短，所以本次研究旨在设计一套新的检测系统即通过远程成像设备获取转炉姿态并利用图像处理技术对转炉姿态角进行检测和计算。 图像处理的转炉姿态检测研究:http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_54923.html