中国第一批导盲犬在2006年4月的时候交予于第一人使用。但是，导盲犬的各种限制，尤其是价格昂贵，对于中国的一般人来说是非常大的开销，因此，发明一款适合于中国盲人的导盲机器或者行动辅具是十分必要和可行的。

中国是个人口众多的国家，随着人口老龄化日益增长，中国的盲人数量也在增加，而导盲犬价格昂贵，使用寿命短，培养时间长，不适合中国普通家庭使用。所以，本项目的设计目的在于设计出一款适合中国普通家庭可以使用的廉价实用的导盲机器人。

1.2 导盲机器分类

1.2.1手杖式行进辅具

在手杖式的导盲工具中，白色手杖(White cane)是最普遍使用的。与其它导盲辅具相比，白手杖的设计简单，成本低，使用方便，所以白色手杖是最常用的导盲辅具，如图1-1所示。不过，盲人需长时间训练才能够熟练的使用白手杖，白手杖也不能将周围环境讯息告知盲人，在面对移动的障碍物时，导盲功能会降低[3]