（2）运用MATLAB实现SIFT算法，并且能在相应的环境中进行仿真，实现对红外图像以及可见光图像的拼接。

（3）充分理解相关算法的功能以及原理，并且写出其的相关推导公式。

本文的章节安排：

第一章绪论，大体上介绍一下图像拼接算法的含义、应用领域以及国内外的发展现状，让读者能初步了解一下图像拼接技术。

第二章图像拼接技术的具体内涵，包括它的分类、步骤，重点分析实现图像拼接的一些典型算法。

第三章是主要介绍Harris和SIFT算法，阐述这两种算法各自的优缺点，并且就两种算法的拼接效果进行比较。

第四章是介绍相位相关法，即用其实现图像拼接。源.自/751·论\文'网·www.751com.cn/

第五章是结论、致谢以及参考文献。

2 图像拼接技术的具体内涵

2.1 图像拼接的一般步骤

    第一步：图像预处理。它包括数字图像的处理（如：去噪、边缘化、提取直方图处理）、建立图像的匹配模板和对图像的处理等（如：傅里叶变换）。

第二步：图像配准。采用一定的匹配方法，找出待拼接图像中的模板或者特征点在参考图像中的位置，然后来确定两幅图像之间的变换关系。

第三步：建立变换模型。根据模板或者图像特征之间的对应关系，计算出数学模型中的各参数值，从而建立两幅图像的数学变换模型。

第四步：统一坐标变换。根据建立的数学变换模型，将待拼接图像转换到参考图像的坐标系中，完成统一坐标变换。

第五步：图像融合。将待拼接图像的重叠部分进行融合，得到融合的平滑无缝全景图像，这样就完成了拼接。