1.4 PID 控制的前景

现如今，PID 控制被大部分的工程师所熟知，大批的一起也都使用了这门技 术，并且还有了一套很好的方法对其进行安装、整定和使用。其实 PID 控制还 是有很大的发展空间的，因为现在许多的控制器在实际操作中还处于手动状态， 所以说那些自动状态的控制器还没有得到很大的开发。由于传感器和闸门等一些 设备的问题，还有整定时间也比较差，所以 PID 控制在实际操作中性能还是比 较差的。想要进一步改进控制回路的性能，不但需要掌握它的基本知识，还需要 在操作中积累经验。

到现在为止，关于 PID 控制和其整定算法的研究在科学领域依旧是一个重 要的分支。目前为止，PID 控制法已经有了将近一百年的发展了，各式各样的控 制器被发明出来，在各个领域也取得了很大的成就。可是，就单独拿参数整定方 面来说，不少的工业的需求仍然需要相关人员在此领域进一步的研究。PID 控制 最根本的目的就是通过最少的信息，找到最实用、最简单和最直观的参数整定方 法，在模型和计算要求、过程变化的鲁棒性、测量噪声影响、负载干扰衰减和设 定值变化的响应等方面得到更加优秀的性能。就拿最典型的智能 PID 控制来说 吧，这门控制法就需要进一步的改进，可以把自整定、自适应和增益计划设定有 机结合，让它满足自动诊断功能；根据相关人员的经验知识和直觉推理逻辑等先 关人员系统思想方法这些总结过的信息对 PID 控制的整定方法进行改进；还可 以从生产过程等实际应用进行改进，可以把神经网络、优化控制、模糊控制、预 测控制和 PID 控制结合起来，这也是 PID 控制有效的发展方向。具体的的研究 体现在一下几个方面：来!自~751论-文|网www.751com.cn

（1）理论上的探讨应该努力向实际应用靠近，但这其中需要很强的技术方 面的支持，尤其是能够提高运算速率、节约成本和缩小构建规模的研究，想进一

步改进就应该在实践中多努力。

（2）现在需要控制的系统样式越来越多，也越来越复杂，需要采集的数据 也非常的分散，通用性也不是特别高，所以我们在实践的生产中需要更加的规范。

（3）PID 控制和对象检测的数据也需要更加完美的融合，这样就可以大大 提高数据的可靠性，还可以解决个别参数难以检测的困难。

总结上面的说法就是，PID 控制的开发是一个非常复杂的过程，需要循序 渐进，它需要和各式各样的控制理论进行不断的研究和结合，才可以越来越完善。