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形状记忆高分子材料根据形状回复原理可分为四类：
（1）光致感应型形状记忆高分子材料[ ]：在高分子主链或者侧链中引入某些特定的光致变色基团（PCG），当其受到光照时，PCG会发生光异构化反应，使其分子链状态发生显著变化，这时材料在宏观的表现为光致形变；停止光照时，PCG会发生可逆的光异构化反应，此时分子链的状态回复，材料回复初始形状。该材料应用广泛，被用于光记忆材料，药物缓释剂等。
（2）热致感应型形状记忆高分子材料：在室温时材料拥有固定形状a，并且能够长期保持此形状；当温度超过室温且升高到某温度时，材料在外力作用下发生形变，外力持续直到温度回到室温，材料变形为形状b；当温度再次超过室温上升至形变前的温度时，材料回复到初始形状a。热致感应型形状记忆高分子材料广泛用于体育运动器材、医用器械、航空事业、军事等领域
（3）电致感应型SMP：是热致感应型SMP与某些具有导电性能的物质反应得到的复合材料。其形状回复记忆机理与热致型SMP相同，此材料因电流产生的热量致使体系中的温度有所变化，故此可使材料的形状变化与回复。此材料的优点是其既有优良的导电性能，同时还有着形状记忆功能。这类材料一般被用在仪器仪表领域以及电子通讯领域等。
（4）化学感应型形状记忆高分子材料[ ][ ]：是利用改变材料周围介质的化学性质，使材料受到刺激，从而使其发生形变与形状回复。通常用pH值变化、平衡离子置换、氧化还原反应等化学感应方式。此材料通常只用于某些特殊领域，如蛋白质或酶的分离膜等。
在这四类形状记忆高分子材料中，热致型形状记忆高分子材料是近年来研究的热点，其在此领域中是最活跃的。而其中，形状记忆聚氨酯是目前在热致型形状记忆高分子材料中应用最广泛，研究最为深入的一种形状记忆高分子材料。其具有优异的生物相容性以及力学性能，可以通过调节各组分的组成以及配比，经过某些成型工艺如挤压、注塑、涂层、铸造等得到具有各种转变温度的材料。形状记忆聚氨酯同时还具有与温度密切相关的良好的光学折射性能、透湿气性、热膨胀性和抗振性能，这些都使其在纺织、医用、热敏器械、航天航空事业及军事等许多领域都具有相当广泛的应用前景以及开发潜力。本文对以聚氨酯为主体的形状记忆高分子材料的性能、制备、研究现状、应用以及发展做了深入总结和探讨。