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Tani 摘要—本文研究了感应电动机直接转矩控制的基本概念，重点研究了给定电压矢量对定子磁链和转矩变化的影响。使用几个有效的电压矢量作用于电机，会导致不良的转矩和磁链脉动。对驱动性能的改进可以采用一种新的时间离散的空间矢量调制技术（SVM）的直接转矩控制算法。通过这种方式介绍了一种离散空间矢量调制（DSVM）。数字仿真和实验结果验证了该方法的可行性。 关键词：交流驱动器，直接转矩控制，无速度传感器控制。 I.引言 近年来，许多研究已经找到了解决感应电动机控制系统需要精确、快速地转矩响应的问题和降低磁场定向算法复杂度的方案。直接转矩控制（DTC）技术已经被公认为是可以用来实现这些要求的技术[1]-[7]。
原理上，直接转矩控制使用由电压源逆变器生成的六个非零电压矢量和两个零电压矢量中的一个电压矢量来保持定子磁链和转矩在两个滞环比较器的范围内。这一原则使得磁链和转矩不需要进行旋转坐标变换，PWM脉冲的产生和电流调节器的解耦控制。然而， 在数字化实现过程中， 由于可用的电压矢量数目有限，会造成电流和转矩的脉动。 在文献[8]-[11]中，提出了不同的方法来实现恒定的开关频率。总的来说，它们需要比基本的直接转矩控制方案更加复杂的控制方案。源[自-751*`论/文'网·www.751com.cn/ 文献[12][13]已经证实了电流和转矩脉动与磁链、转矩滞环比较器的滞环宽度、电压矢量选择标准有着很大的关系。此外可以注意到，一个给定的电压矢量在高速和低速时在驱动表现上有着不同的结果。考虑到这些因素，一个折中的办法是在高、低速时使用不同的开关表[13]。一般情况下，开关表确定的基础上，确定由定子磁链矢量在转矩和磁链幅值的径向和切向上的物理影响。虽然简单，但这种方法在一些特定的操作条件下会使转矩产生意想不到的变化。 对这些现象的理解需要严谨的分析方法，要把电机的电磁行为考虑在内[14][15]。 在每一个循环周期内，在计算定子磁链矢量过程中使用预测技术，使得所需的定子磁链矢量变化能够完全补偿磁链和转矩误差，这样子可以大幅减小电流和转矩脉动[9][10]。为了使用这一原则，控制系统应能够在每个采样周期内，产生任