在液-固耦合边界上,液体对固体的作用力为
式中, 为耦合边界上固体的位移。
(3)液-固耦合系统的有限元方程
将固体的动力学方程和液体的动力学方程在空间离散化,并新增液-固耦合边界上的动力学和运动学条件
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