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1.1.2 数字近景摄影测量技术发展 近年来随着 CCD数码技术、数字摄影技术、图像处理技术、地理信息技术、计算机视觉、三维重建等技术的发展，使得数字近景摄影测量技术在信息记录、处理、数据存储和管理方面发生了根本性的变化，实现了从传感器到处理和存储系统直接而快速地数据传送，改变了以前用专业光学相机获取影像，再通过数字化的方法得到数字影像的作业方式。特别是随着数字近景摄影测量工作站的研制与使用，使得数字近景摄影测量的应用更加方便、快捷; 另外利用摄影测量软件还可对整个作业区域进行平差计算，对数字影像进行实时处理，即产生了“实时摄影测量”。但按现有的科技水平，近景摄影测量要真正做到“实时”还有很多困难，故可暂称为“数字近景摄影测量” [2]，相信随着固态摄像机、数码相机、图像处理硬件以及微型计算机在精度、稳定性和功能上的迅速提高，以及这些设备造价不断降低，数字近景摄影测量的发展及应用前景是极其广阔的。 数字摄影测量的发展是依据在传统摄影测量的基础上的。传统摄影测量具有很长的历史了。数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄影像用数字表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学[3-4]，而数字近景摄影测量又是数字摄影测量的一个重要的分支学科，凡可被摄取影像的目标，均可作为数字近景摄影测量的对象，以获取目标上点群的三维空间坐标，以及基于这些三维空间坐标的其它量值的获取。 数字摄影测量与近景摄影测量的结合便产生了数字近景摄影测量，因此数字近景摄影测量的理论既包括数字摄影测量的理论又包括近景摄影测量的理论。它是通过摄像设备（摄像机、数码相机）非接触式地拍摄目标，获得数字影像，然后对目标点或特征点进行识别、坐标量测，采用各种解析方法解算目标点或特征点影像的空间坐标，最后通过数据处理得到所需要的各种数据。 数字近景摄影测量的发展历史可以概括为五个不同特征的时期：基础阶段的早期；初进入数字阶段的逐步发展期；进入数字阶段的全面发展时期、稳步研究和加大推广应用的深入发展期和新近的成熟期。 从 1964 ~1984 年是数字近景摄影测量早期阶段文献综述，这一时期的研究成果主要是奠定了数字近景摄影测量的理论基础，包括图像处理算法、误差理论、CCD器件的研究及应用、模板匹配算法与多张像片的同时处理技术等，因此有人将这个时期称为数字近景摄影测量的婴儿期。