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    ROS的主要特点主要有以下几条：
    (1)点对点设计
    使用ROS的系统可能包括一系列进程，而这些进程有可能存在于多个不同的电脑，并且在运行过程中通过拓扑结构联系。虽然实现多进程和多主机的优势可以通过中心数据服务器的那些软件框架，但当各主机通过不同的网络连接时，中心服务器就可能发生问题。ROS的点对点设计很好的解决了这一问题，同时由服务和节点管理器等机制可分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，适应了多机器人遇到的挑战。
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