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2.3 混凝土桥梁裂缝种类
通过对多座桥梁裂缝的研究发现，对于裂缝的种类主要分为以下几种[20]：腹板斜向、竖向、水平向裂缝；顶板纵向、斜向和横向裂缝；底板纵向、斜向和横向裂缝；横隔板竖向、横向、斜向和过人孔周围辐射状裂缝；锚下劈裂裂缝；沿纵向预应力束孔道的裂缝及层间裂缝；齿板局部区域裂缝。
2.4 混凝土桥梁裂缝评估分析
桥梁裂缝以及其产生原因多种多样，检测人员在检测后对其一般采用语言描述，导致结果精准度不高，不确定性强，而且检测人员还会遇到不少不确定的情况，他们在判断时把持不定，同样会降低了检测结果的精准度。因此需要一个比较客观的评估系统对桥梁裂缝相关数据进行处理并得出较精准的检测结果。
桥梁裂缝评估主要包括裂缝信息采集、评估分析和决策三部分。其中信息采集主要是利用机器人对桥梁裂缝进行拍照采集，评估分析则按一定的评估准则进行客观的评价，并根据评估分析做出相对应的决策。
在对桥梁裂缝进行评估时，根据评定标准分为如下四个等级：
（1）优良。没有或者出现少量肉眼可见的的裂缝，裂缝宽度小于0.2mm且趋于稳定。
（2）合格。裂缝数量不多，裂缝宽度接近或等于0.2mm且无扩展趋势。源:自~751·论`文'网·www.751com.cn/
（3）较差。裂缝宽度大于0.2mm，但裂缝的宽度随深度扩展的情况对桥梁的使用没有严重的影响，只需略加封闭就可以正常使用。
（4）不合格。裂缝宽度远大于0.2mm，会严重影响桥梁的正常使用，必须采取加固措施才能使用。
3 裂缝图像采集与分析
在运用数字图像处理技术对裂缝图像进行处理之前，要得先采集到高质量的裂缝图像，之后才能对图像进行裂缝提取及裂缝分析等工作。但很多关于裂缝提取分析的方法都是基于裂缝图像清晰，噪声较少的基础上进行处理的，而实际上拍摄采集到的图像由于桥梁环境和自然环境等原因的影响，可能会出现图像模糊以及多种噪声等现象，噪声的灰度特征与目标裂缝很接近，会影响到目标裂缝的提取。因此，采集到高质量的裂缝图像和选取一种合适的裂缝提取方法很重要。