菜单
综合考虑之后最终选择了铝合金材料。铝合金具有好用,涂层容易,加工性好等优点。在满足了硬度,强度以及易于加工的性能前提下是最好的选择。
通过查询国家标准GB/’r 15115 – 94可以知道,要选择抗拉强度最强的铝合金,也就是YL108型号的铝合金。
2.3 驱动方案
机器人的驱动系统可以按气动、液压和电动三种类型的动力源划分,根据需要还可以将这三种基本类型的动力驱动系统混合组合,这三个基本的驱动系统各有其特点。【11】
气动驱动的机器人很常见,它具有速度快,结构简单,气源易于寻找并且干净的优点,但是它的定位精度不是特别的精确,噪声也很大。
液压技术定位准确,响应速度快高,易于实现直接驱动,但液压系统需要的能量转换,效率相对比电驱动系统来的低,同时液压系统可能万一有液体泄漏的时候会对环境造成污染等弱点。
电动驱动则是直接或者经过传动机构来执行机构进行驱动。具有低惯量大转矩,不需要经过能量转换并且使用方便等优点。因此该传动方式的应用也非常广泛。
综上考虑之后,最终选择还是使用电机驱动的方式来实现。
共4页:
上一页
1
2
3
4
下一页
上一篇:
VB电子驻车制动系统试验数据采集系统设计
下一篇:
基于Fluent模拟的空压机散热设计
两关节地面移动机器人控...
MATLAB枪弹射击精度影响因...
CATIA小型履带式机器人底盘...
吸附式高楼气动擦窗机器人设计+CAD图纸
ATC换刀机器人设计垂直升降系统设计
MATLAB排爆机器人稳定平台二维随动控制设计
单电动缸驱动的平行伸缩装置码垛机器人设计
十二层带中心支撑钢结构...
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
大众媒体对公共政策制定的影响
电站锅炉暖风器设计任务书
乳业同业并购式全产业链...
当代大学生慈善意识研究+文献综述
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
日语论文
英语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
751论文网手机版...
主页:
http://www.751com.cn
关闭
返回