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    1.2.2 张力控制系统概述
    在工业生产中，经常会遇到卷绕控制问题。如在纸张、纺织品、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带、金属带线材等的生产过程中，带料或线材的开卷、卷取张力对产品的质量至关重要，为此要求进行恒张力控制，即在卷绕的过程中使产品承受最佳张力，且自始至终保持不变。若张力过大，会造成加工材料的拉伸变形；张力过小，会使卷取的材料的层与层之间的应力变形，造成收卷不整齐，影响加工质量。在带材卷取系统中，张力控制系统占有重要的位置。
    早期的张力装置结构简单．不具有自动控制的功能。其张力控制的方法主要是事先设定的一个不变的张力补偿值，且张力补偿值不会因带材卷直径的变化而变化，所以由这种不变的张力补偿所控制的张力系统的张力必然是是波动的．它会造成卷绕不匀和在放卷的张力不稳定的问题。随着机电一体化技术的迅猛发展，和新型张力控制系统的开发，张力系统对能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力在不断得到提升。不仅包括机器的加速、减速和匀速过程，还包括在紧急停车的情况下也应有能力保证产品不被破坏。随着对产品生产加工的要求的提高，张力系统对张力的控制精度和自动化程度也在不断发展过程中，在未来市场中具有巨大潜力。
    1.2.3 流延机的概述及其重要性
    流延机是生产制造流延薄膜的一个重要工艺流程，它主要应用于批量生产、高精度的生产线中。国产设备主要由挤出部分、流延部分、电晕部分、收卷部分、电控部分五个部分组成。它是在系统计算机的控制下，可以自动完成一些工序，如涂覆工艺，是实现高效生产质量更稳定的产品的重要装备。
    我国从80年代中期开始引进国外的流延机，经过不断得发展，如今已进入了高速发展的成熟阶段，而超导线材作为一种新兴材料也得到了广泛重视。超导线材涂层涂覆流延机的研发不仅可以提高流水线的生产效率，而且对超导线材的质量也是一种保障。
    1.3 课题调研
    在工业生产中，经常会遇到卷绕控制问题。若张力过大，会造成加工材料的拉伸变形；张力过小，会使卷取的材料的层与层之间的应力变形，造成收卷不整齐，影响加工质量。在带材卷取系统中，张力控制系统占有重要的位置。举例如下：
    （1）以霍尔传感器为反馈装值的张力控制系统
    在张力控制方面，利用霍尔传感器来检测放卷辊角速度的变化实现控制数字交流伺服电机的堵转力矩达到保持张力恒定的目的。且数字交流伺服电机既可以提供张力，也可以当做回纱电机完成回纱功能。
    其机械结构主要是由交流数字伺服电机与纱团轴直联作为放卷部，缠绕机作为收卷部。工作时，该张力控制系统由收卷部主电机驱动带动纤文向前运行，而放卷部由交流数字伺服电机提供反向制动力，从而提供张力，再通过霍尔传感器来检测放卷辊角速度的变化来控制数字交流伺服电机的堵转力矩来保持张力恒定。
    （2）使用半径检测单元的张力控制系统
    在以交流数字伺服电机与纱团轴直联作为放卷部，缠绕机作为收卷部，半径跟随臂、旋转电位器、脉冲编码器为反馈装置的系统
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