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    摘要汽车自从诞生之日起已经有了逾越百年的历史了，百年以来，汽车也在一次次地进行着革命，包括技术革命，造型革命等，人们对于汽车的要求也是越来越高，特别是在其舒适性方面越来越重视。汽车的舒适性与悬架系统是密不可分的，这就要求汽车设计者更加重视悬架系统的设计与优化[1]。基于典型的双横臂扭杆独立悬架的具体结构，本课题利用MATLAB/Simulink建立了一个四自由度的汽车悬架模型，以及C级路面的路面模型[2]，对应用simulink[3]的动态仿真技术对其进行了仿真模拟分析。将各种输入结果作为需要优化的目标，修改汽车悬架的各项参数，使得最终输出的各项性能评价指标得到提升，从而完成了对于该汽车悬架的优化设计，为该型越野车的双横臂扭杆式独立悬架的设计提供了一定的技术参考。30139
    关键词：  Matlab  Simulink  汽车悬架   优化设计
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title  Certain off-road vehicle suspension system design  - Double wishbone torsion bar spring independent  
              suspension performance MatchingAbstract
    With the continuous development of the automotive industry and the continuous improvement of living conditions,people have increased their requirements for the automotive,and there is a growing emphasis on the comfort of vehicle. One car's comfort and it’s suspension system are inextricably linked, and this requires automotive designers to put more attention on designing and optimizing the suspension system.Based on the specific structure of the automobile suspension, a vehicle suspension model of four degrees of freedom and pavement model of C-class road are established.The suspension system is simulated using Matlab/Simulink Dynamic Simulation Technology. The performance of the vehicle and the suspension which is output finally is raised by modifying the parameters of automotive suspension. Thus the optimization of the suspension system is finished,and it can provide a certain reference for the design of the structure of the suspension.
    Keywords:  Matlab  Simulink  suspension   optimization
    目   次
    1  引言    1
    1.1  研究双横臂独立悬架的重要性    1
    1.2  某型越野车双横臂扭杆弹簧独立悬架性能匹配研究的目的和意义    2
    1.3  汽车悬架系统性能参数优化匹配研究的现状以及发展趋势    4
    1.4  汽车悬架系统性能参数优化匹配设计理论基础及方法概述    4
    1.5  MATLAB语言简介    5
    2  汽车悬架系统性能参数优化匹配数学仿真模型的建立    1
    2.1  悬架系统动力学方程的建立    1
    2.2  二分之一车辆悬架系统Simulink仿真模型的建立    4
    3  随机路面仿真模型的建立    8
    3.1  随机路面不平度输入基础    8
    3.2  Simulink中路面不平度输入模型的建立    9
    4  车辆悬架的仿真研究以及性能匹配    11
    4.1  评价车辆悬架性能优劣的指标选择    11
    4.2  汽车悬架系统的各性能参数的确定    11
    4.3  汽车悬架系统的仿真分析    12
    4.4  汽车悬架系统的优化设计    15
    结  论    22
    致  谢    23
    参考文献24
    1  引言
    汽车从其诞生之日开始，至今已经有了百多年的历史了，在这一百多年里，它已经顺利地从王室贵族走入了寻常百姓家。如今，汽车已经逐渐成为人们生活中的必需品，成为了人们出行时的代步工具，甚至成为了用以显示身份地位的一种象征。人们对于汽车的要求也越来越高，不再是简单的能载人载物，而是追求更深层次的享受，比如驾驶性，舒适性以及经济实用性等。其中，舒适性以及驾驶性跟汽车的悬架系统的优劣是息息相关的。
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