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      旋转马达式主动横向稳定杆
    图1.1  旋转马达式主动横向稳定杆              图1.2  差动液压缸式主动横向稳定杆
    两种驱动机构的比较:
    旋转马达式:
    (1)电动马达:响应快,质量功率比大,但输出力矩较小,需另外配置减速机构;
    (2)液压马达:响应快,输出力矩大,但质量功率比小,液压管路布置较复杂。
    差动液压缸式:结构简单,重量小和成本低,但与驱动器铰接的自由轮位移受到限制[10]。
        通过比较,我选择采用电动式旋转驱动机构,并配置减速机构。
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