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    9)    Board DTM开关
    接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品。目前市场上进口主要有德国魏德米勒,菲尼克斯,万可,国产的有上海友邦和成都瑞联等。其型号选用ADAM-3962,其外观图见图4.11。
     图4.11 ADAM-3962
    ADAM-3962是用各种通用螺丝端子模块组成,这些端子模块用于在工业应用中的现场接线。它们可以用来连接研华的模拟量和数字量产品,如PCI和PCL系列板卡。其特点为:
    1)DIN导轨安装的低成本通用螺丝端子模块,用于带有DB62针型接口的数据采集控制卡
    1)方便可靠的螺丝端子接线块
    1)外壳尺寸(WxLxH):77.5 x124.5x63.5mm(3.1"x4.9"x2.5")
    5机械手手抓的设计
    机械手手抓的工作设计要求:机械手(手指)最大开度:200mm
    最大工作载荷——50N
    5.1 机械手手抓计算
    5.1.1 手爪开度的验算
    假设机械手主要抓取的工件材料为钢和灰铸铁。(g取10kg/m3)
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