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根据冲压发动机助推器与冲压发动机的连接方式的不同，分为并联式冲压发动机和整体式冲压发动机。并联式冲压发动机指其助推器与固体燃料冲压发动机并联，助推器将弹丸加速到一定马赫数时停止工作，接着冲压发动机点火工作，因为助推器增加了弹丸的消极质量，所以较少应用；整体式冲压发动机指的是将固体燃料冲压发动机启动所需的助推推进剂装在补燃室，燃烧室既是冲压发动机燃烧室又是助推补燃室，在助推段时，助推推进剂燃烧，为固体燃料冲压发动机提供助推力，当助推药柱烧尽后，燃烧室压力急剧下降，这时通过进气道进来的冲压空气打开堵盖进入燃烧室，冲压发动机开始工作并产生推力。因为减少了助推器的消极质量，因此与并联式冲压发动机相比，整体式固体燃料冲压发动机可以携带更多燃料，所以整体式固体燃料冲压发动机具有很大潜力。
根据燃烧室气流速度，可以分为亚燃冲压发动机、超燃冲压发动机、双模态冲压发动机，双燃烧室冲压发动机。亚燃冲压发动机是冲压发动机最基本的类型，。工作时，高速空气流经进气道，以尽可能小的损失减速增压后进入燃烧室，与燃料混合后燃烧，产生具有一定压力的高温燃气，经尾喷管膨胀加速，产生推力；超燃冲压发动机是指在高超声速飞行条件下，使燃烧室入口气流减速至低超声速时组织湍流燃烧的冲压发动机。随着飞行马赫数的增加，静温和静压急剧升高，激波损失、壁面热流损失以及燃烧产物离解损失急剧增加，这时就要采用超燃冲压发动机；双模态冲压发动机是随着飞行速度的提高，在扩张燃烧室的流通通道内，通过调节加热规律相继实现亚/超声速燃烧两种工作模态的冲压发动机。利用几何扩张和燃烧加热对马赫数的影响正好相反的特点，在扩张燃烧室中控制加热规律，能够实现亚/超声速燃烧的转换；双燃烧室冲压发动机是将亚燃冲压发动机与超燃冲压发动机组合在一起，燃料先在亚燃燃烧室内燃烧，变成富油燃气，通过其尾喷管加速到超声速，然后喷入超声速空气流中混合燃烧，实际上等于亚燃燃烧室变成一个富油燃气发生器。
冲压发动机与火箭发动机或涡轮喷气发动机相比较，归纳起来有如下几点：1）构造简单、质量轻、成本低。据估计，若以马赫数2的速度飞行时，冲压发动机的质量约为涡轮喷气发动机的五分之一，而制造成本只有其二十分之一。2）在高速飞行状态下经济性好，燃料消耗率低。3）冲压发动机的比冲值比火箭发动机高得多，因此，若发射质量相同，则使用冲压发动机的导弹航程大得多。
冲压发动机也有其固有的缺点，其主要缺点是：
1） 速度很低时推力小，燃料消耗率高，静止时无法产生推力，因此不能自行启动，必须用其他发动机作为助推器或采用火炮发射的方法，使飞行器达到一定速度后再由冲压发动机接力工作。
2） 冲压发动机的工作状态对飞行状况的变化很敏感，例如，飞行马赫数、飞行高度、飞行姿态、余气系数等参数都对发动机的工作有直接影响。当发动机工作离开设计点时，性能很快恶化，因此需要进行其部件的调节；否则只能在较窄的范围内工作。
3） 与火箭发动机相比，冲压发动机的推力系数较小，单位迎面推力也较小。随着推力的增加，发动机的体积和直径都越来越大，在有些情况下这个问题会使得冲压发动机难于装入弹体，给导弹的气动布局带来了困难并增加了阻力。
4） 固体燃料冲压发动机燃烧室的压强较低，因此固体燃料冲压发动机推进剂的燃速较低，产生的推力小，压强过低也降低了燃烧室的火焰稳定性。