菜单
　　
    摘要单兵火箭弹是一种杀伤效率较高的武器，它具有性价比高、携带方便等优点，但其超出有效射程后精度减小，散布会变得很大，这就要求使用控制技术以便大幅提高火箭弹的精度。本文以某单兵火箭弹为研究对象，设计了简易自整定PID控制器。在常用坐标系下，建立了单兵火箭弹的飞行力学模型，设计了方案飞行弹道，利用小扰动理论和系数冻结法对单兵火箭弹的数学模型进行了简化，得到了扰动运动数学模型，从而推导出弹道弹体的传递函数。根据传递函数画伯德图，进行PID的控制参数调优，通过Simulink进行仿真，分析仿真结果，从中可以看出所搭建的数学模型是正确的，控制器设计合理，控制效果良好，验证了所设计的单兵式火箭弹简易自整定PID控制系统的可行性。34084
    关键词  单兵火箭弹  外弹道模型  自整定  PID控制  仿真
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title    Inpidual type rocket simple self-tuning PID flight control research                                                           
    Abstract
    Inpidual rocket is a weapon to kill your high efficiency,it has the advantages of cost-effective,easy to carry,but its beyond effective range precision is reduced,spread will become large,which requires the use of control technology in order to greatly improve the accuracy of rocket. Based on certain inpidual rocket as research object,this paper designed a simple self-tuning PID controller. In the common system,inpidual rocket flight mechanics model is established,the design scheme of flight trajectory,the small disturbance theory and coefficient freezing method to simplify the mathematical model of inpidual rocket,the disturbed motion mathematical model,so as to deduce the transfer function of ballistic missile body.Bode drawing,according to the transfer function of PID control parameters tuning,using Simulink simulation,the analysis of simulation results,we can find that the building of mathematical model is correct, the controller design is reasonable,the control effect is good,the design is verified by the inpidual type of rocket feasibility of simple self-tuning PID control system.
     Keywords  Inpidual rocket  Outside ballistic model  Self-turning  PID control   Simulation
    目录
    1  绪论    1
    1.1  研究背景与意义    1
    1.2  国内外研究情况    2
    1.3  论文主要工作    4
    2  坐标系的定义及其转换    5
    2.1  坐标系的定义    5
    2.2 坐标系之间的转换    6
    3  单兵式火箭弹的飞行力学模型    9
    3.1  研究对象受力分析    9
    3.1.1  作用在火箭弹上的力    9
    3.1.2  作用在火箭弹上的空气动力矩    11
    3.2  单兵火箭弹数学模型    12
    3.2.1  动力学方程    12
    3.2.2  运动学方程    15
    3.2.3  火箭弹纵向飞行状态的方程组    16
    3.3  模型参数与计算条件    17
    3.4  本章小结    18
    4  简易自整定PID控制    19
    4.1  自整定PID控制    19
    4.2  动态特性分析    19
    4.3  控制方案设计    23
    4.4  PID控制系统的性能指标    23
  1. 上一篇：汽车转向节加工工艺及工艺装备设计
  2. 下一篇：Fluent列管式换热器性能评价与分析

  1. 汽车后桥横臂式悬挂系统设计+CAD图纸

  2. 带式转载机设计+CAD图纸

  3. 122mm20公里火箭弹改进设计

  4. 180mm单室双推火箭弹设计

  5. Solidworks95式步枪智能化导轨设计

  6. ADAMS/Car轮毂电机驱动大学...

  7. CATIA小型履带式机器人底盘...

  8. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  9. 大众媒体对公共政策制定的影响

  10. 乳业同业并购式全产业链...

  11. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  12. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  13. 十二层带中心支撑钢结构...

  14. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  15. 电站锅炉暖风器设计任务书

  16. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  17. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回