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    [14]齐占庆.机床电气控制技术[M].北京:机械工业出版社,2013.1.199-215.
    [15]孔冠群.控制电机与特种电机及其控制系统[M].北京:北京大学出版社,2011.1.80-100.
    [16]夏国柱.电梯工程使用手册[M].北京:机械工业出版社,2008.50-80.
    [17][日]平岛茂彦.通用电机和控制电机实用手册[M].北京:机械工业出版社,1985.70-90.
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