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    摘要随着时代的发展，测绘仪器也变得越来越自动化和智能化。在工程建筑物的变形自动化监测等方面，测量机器人正渐渐成为优先选择的自动化测量技术手段。它具有高精度，自动化且省时省力的特点，将来随着科技的不断发展，其应用范围也会不断的拓展。39520
    本文主要介绍了测量机器人的国内外发展，以徕卡TCA2003测量机器人为例介绍了测量机器人的构造，测角测距原理和测量方法等，并且结合实例分析了测量机器人在现代化工程测量中的应用，以及其在测量中发挥的优势和存在的不足。为其在工程测量方面的应用提供一定的依据。
    毕业论文关键词：测量机器人，自动化，工作原理，应用
    Abstract With the development of the times, the surveying and mapping instruments are becoming more and more automated. In the aspect of engineering building automatic deformation monitoring, measuring robot is becoming the preferred equipment for automated measuring technology. It has high accuracy, automated and labor-saving features. With the development of science and technology in the future, it’s use will continue to expand.
    This paper describes the development of measuring robots and introduce the Leica TCA2003 Measuring Robot as an example, describe it’s configuration and angle measurement distance measuring principle and measurement methods of the robot, with examples and analyzes the measurement robot’s applications in modern engineering survey,as well as the advantages and shortcomings of its existence played in the measurement. This article provide a basis for the application of engineering measurements.
     Key words: Measuring Robots, automatic, working principle, Application
    目   录
    摘   要    I
    Abstract    II
    1  绪  论    1
    1.1  研究背景及意义    1
    1.2  测量机器人的发展    1
    2  测量机器人的结构和测量原理    3
    2.1  测量机器人的结构介绍    3
    2.2  测量机器人的工作原理    5
    2.2.1  测量机器人的特点    5
    2.2.2  测量机器人的ATR原理    6
    2.2.3  测距原理    7
    2.2.4  测角原理    8
    3  测量机器人的应用    9
    3.1  概述    9
    3.2  测量方法    9
    3.3  测量机器人变形监测系统设计    10
    3.3.1  硬件系统设计    10
    3.3.2  软件系统设计    11
    3.3.3  具体的操作步骤    12
    3.4  实例    13
    3.5  测量机器人在其他方面的应用    16
    4  总结    16
    致 谢    18
    参考文献    19
    1  绪  论
    1.1  研究背景及意义
    现代科学技术的迅速成长，陆续冒出了各种新型的技术手段，如电子水准仪，全自动全站仪，高精度激光或光学铅垂仪等新仪器。使得测量技术和面向的服务对象不停变化，正是由于服务对象的需要不断增长，测绘过程才呈现出更加自动化，更加智能化，动态化，实时化等各种特征。测绘成果也从以前的单一化过渡到如今数字化，多样化的特点。
    近年来，快速成长的测绘技术和各类精密测量仪器为工业测量供给了新的方式和方法。在工业测量中，电子全站仪已经渐渐取代了经纬仪和电磁波测距仪。另外，现在随着智能型全站仪的出现和发展，测量方式也变得更加简单了。
    在传统工程测量中，常出现工作效率低和观测精度不高的问题，而且人的精力有限，不能全天时、全天候的工作。测量机器人的出现则有效解决了这些问题，它可以连续性的工作且效率高，不受自然条件和恶劣环境的影响，并且还可以完成人工操作难以完成的部分。
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