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    对于工业相机，若分辨率每增加一倍，则价格会增加四倍，对于2500万像素的相机，价格会很贵。为了解决这个问题，本课题采用了视场协同测量的方法，用普通像素的相机，如100万左右的像素，即可达到很高的精度。
    2）系统速度与相机成像速度
    系统速度快慢取决于整个视觉系统运行的时间，包括两部分：成像时间、运算时
    间。成像时间是指从系统收到外来触发信号，到图像达到计算机内存的时间段；运算时间是指从图像到达计算机内存，到计算机出结果的时间段。
    综合考虑各因素，本课题采用Basler scout公司的scA1400-17gc，其外形及一些主要参数如下：
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