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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置 。 由于所用电源是脉冲电源，所以也称为脉冲马达。步进电动机的工作方式和一般电动机的不同，是采用脉冲控制方式工作的。只有按一定规律对各相绕组轮流通电，步进电动机才能实现转动。因此，只要控制输入电脉冲的数量及频率就可精确控制步进电动机的转角及转速，同时控制电脉冲的发送顺序就可控制电动机的正反转。通过键盘显示接口芯片，可以使步进电机的操作更加简单直观，同时也使系统变得没那么复杂。8097
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关键词 步进电动机 电脉冲 脉冲频率 接口显示芯片
Title Title Title Title stepper motor drive system design
Abstract Abstract Abstract Abstract
The stepper motor is an electric pulse signal converted into mechanical
angular displacement of electromagnetic mechanical devices . Due to the
power source used is a pulsed power supply , also known as a pulse motor .
stepper motor works d ifferent ly to the general motor , it works in the pulse
control mode . Only according to certain rules of each phase winding turns
power to the stepper motor to achieve rotation . Therefore, to control the
number and frequency of the input pulse can precisely control the angle
and speed stepper motor , and control the order of the electrical
impulses , you can control the motor reversing . Using Keyboard and display
interface chip , so that the stepper motor can operat e more simpl y and
intuitiv ely ， and make the system much simpler.
Keywords stepper motor electrical pulse Pulse frequency Keyboard and
interface graphics chips目 次
1 引 言 1
1.1 本课题的目的及 意义 … … 1
1.2 步进电动机的历史背景和研究状况 … … 1
1.3 国内研究现状 … 2
2 步进电动机概述 … 3
2.1 步进电动机的工作原理 … 3
2.2 步进电动机的分类 … 4
2.3 步进电动机的特点 … 4
2.4 步进电动机的工作方式 … 5
3 步进电动机驱动系统分析 … 5
3.1 三相751拍反应式步进电动机 … 5
3.2 步进电动机的驱动与控制系统 6
4. 步进电动机按键显示电路 1 5
4.1 8279 键盘显示电路接口芯片介绍 1 5
4.2 74LS138 译码器 19
4.3 74LS373 锁存器 2 0
4.4 ULN2003 介绍 … 2 1
4.5 八段数码管阵列 … … 2 2
4.6 硬件电路原理分析 2 3
5 软件设计 2 5
5.1 MCS-51 的软件设计 2 5
5.2 8279 软件设计 3 3
总 . 结 3 8
致 . 谢 39
参考 . 文献 4 0
1.1.1.1. 引言引言引言引言
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特种电动机 。 每改变一次
通电状态步进电动机转子就转动一步 。 由于步进电动机能直接接 收 数字信号因而非常
适合单片机控制 。 由于数字技术计算机技术和永磁材料的迅速发展 ， 为步进电动机的
应用开辟了广阔的前景 。 由步进电动机与驱动电路组成的开环数据系统既非常简单廉
价又非常可靠 。 此外步进电机还广泛应用于诸如 ： 打印机 ， 雕刻机 ， 绘图仪 ， 绣花机
及自动化仪表等 。 正因为步进电动机的广泛应用 ， 对步进电动机驱动系统的研究也越
来越多。
1.1 1.1 1.1 1.1 本 本 本 本 课题的目的及意义 课题的目的及意义 课题的目的及意义 课题的目的及意义
由于数字技术和电子计算机的迅猛发展，为步进电动机的应用开辟的广阔的前
景。虽然步进电动机的发展历史还比较短，但它所应用的领域已十分广泛。在机械 、
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