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    12

    3.1拉杆的设计与计算 12

    3.2拉杆的设计要求 14

    3.3剪切螺栓的计算 15

    3.3.1螺纹连接的预紧 15

    3.3.2螺栓连接强度的计算与校核 15

    4有限元分析 19

    4.1技术难点和解决措施 19

    4.2双剪切式闭锁机构结构与参数 19

    4.2.1结构组成 19

    4.2.2结构参数 20

    4.3动力学建模 21

    4.3.1模型的建立与假设 21

    4.3.2动力学求解方法 21

    4.3.3有限元建模 25

    4.3.4连接关系与边界关系 28

    4.3.5剪切螺栓的模拟 29

    4.4有限元力学分析 30

    4.4.1剪切螺栓 30

    4.4.2拉杆 31

    4.5关键部位的应力变形 32

    4.5.1喷管套筒 32

    4.5.2拉杆 33

    4.5.3 闭锁装置 34

    4.6静态分析 35

    4.6.1结构静力学方程 35

    4.6.2关键部位的应力应变 36

    4.7分析与总结 38

    4.8本章总结 38

    结  论 39

    致  谢 40

    参考文献 41

    1绪论

    1.1 课题研究背景、目的和意义

    闭锁机构是指产生闭锁力和起到阻止火箭弹脱落的机构。根据闭锁机构的作用及工作特点，对其主要要求有：

    (1)定位确实可靠，保证火箭弹与电点火装置或插件接触良好，不因行军时或邻近火箭弹发射时发射装置震动，使火箭弹相对于定向器发生移动；

    (2)具有一定闭锁挡弹能力，且性能稳定，使起始扰动最小；

    (3)结构简单、紧凑，使用、维护及生产方便。

        闭锁挡弹机构作为定向器的一个重要组成部分，其作用是在发射前和载弹行军时将火箭弹可靠的固定在定向器的一定位置上，以防止火箭弹由于重力、燃气流作用力、振动惯性力等作用而产生移动、跳动甚至脱落掉弹，保证火箭弹与点火装置良好接触，并在发射时提供一定的闭锁力。

        剪切式闭锁机构的优点是：闭锁力一致性好，由于闭锁力仅受销轴材质的影响，同批次加工的销轴具有基本相同的机械性能；结构简单，几何尺寸小；免维护,勤务处理简单。

    1.2 国内外的研究状况

    1.3 本文工作

    1.3.1论文主要研究工作及意义

    本项研究主要围绕火箭发射系统的闭锁机构进行设计。设计出来的闭锁机构应保证火箭弹的运输和发射安全。保证火箭弹与电点火装置或者插件接触良好，不因行军时或邻近火箭弹发射时发射装置振动，使火箭弹相对于定向器发生移动：还应具有一定闭锁挡弹能力，且性能稳定，起始扰动最小。

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