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    2.2.3  膨胀波速度、行程以及开闩时机的计算    11
    2.2.2  膨胀波火炮内弹道方程总结    12
    2．3  微后坐力自动炮内弹道模型的建立    12
    2.3.1  微后坐力自动炮物理模型    12
    2.3.2  微后坐力自动炮内弹道模型的基本假设    13
    2.3.3  微后坐力自动炮内弹道数学方程组的建立    13
    2.3.4  微后坐力自动炮速度和行程求解    14
    3．1  概述    14
    3．2 MATLAB中常微分方程数值解法的说明    15
    3.2.1 ODE45解算器简介    15
    3．3  微后坐力自动炮内弹道数学模型    17
    3．4  微后坐力自动炮内弹道仿真程序设计    17
    3.4.1内弹道模型求解的基本步骤    17
    3.4.2  程序框图    18
    3．5  弹道仿真程序正确性的验证    20
    3.5.1  初始诸元    20
    3.5.1  内弹道仿真计算    21
    4  微后坐力自动炮内弹道仿真分析    23
    结束语    28
    致  谢    29
    参 考 文 献    30
    1  绪论
    1.1  课题背景
    对于传统的火炮系统来说，其发射机理源于火药燃气、弹丸和炮身三者之间的动量传递，即通过点燃火炮膛内发射药产生高温高压的火药燃气推动弹丸前进，同时对炮身产生后坐。在这一发射过程中，将会伴随很多影响发射性能的不利因素：1) 用于推动弹丸运动的高温高压燃气对火炮身管进行强烈的冲刷和腐蚀作用，严重破坏身管的结构性能。 2) 高温高压燃气推动弹丸高速飞行的同时对炮身将产生巨大的后坐冲量，使炮身失稳甚至侧翻，不利于连续发射并对炮手造成伤害。3) 高温高压燃气随弹丸喷出炮口后将产生强大的炮口焰和炮口冲击波，严重影响弹丸的稳定性和射击精度，同时由于炮口焰的存在使自身暴露，容易受到敌方的攻击。4) 体积庞大，机动性能差，快速反应能力低。由于这些缺陷的存在，严重的制约了火炮系统性能的发挥.
    随着军事技术的不断发展，现代战争越来越呈现出突然性增大、流动性增强、作战地域广、武器火力密集、射伤力强大的特点。为了应对这样的战场形势，新一代的火炮必须具备射程远、射击精度高、发射频率高、破坏威力大以及体积小、重量轻、便于战略和战术机动以及战场火力规避等特点。
    1.2  课题的意义和应用前景
    为了更好的兼顾火力与机动性，各种无后坐或是低后坐火炮概念被发明出来，它们从根本上减小了火炮发射过程中的后坐冲量和身管烧蚀，大大减小了火炮的重量和体积，提高了火炮的使用灵活性，使得作战部队特别是轻装的步兵部队的火力得到了显著的提升。
    如果要从根本上减小武器后坐运动带来的各种弊端，只有减小发射过程中武器的后坐运动动量。根据冲量定理，减小一个物体的运动动量必须通过对它施加一个相反方向的冲量来实现，这就是各种无后坐或是低后坐武器的减后坐的基本原理。
    微后坐力自动炮技术研究是研究一种新型火炮自动发射技术。利用后喷火药燃气抵消发射时后坐冲量实现微后坐力，利用转膛原理实现自动发射，以减轻自动炮重量，提高自动炮机动性，对自动炮技术发展具有积极意义。
    1.3  国内外研究现状
    1.3.1  火炮内弹道学现状
    1.3.2  无后坐力自动炮国内外研究状况
    1.3.3  膨胀波火炮国内外研究状况
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