反恐排爆机器人设计(3)

（3）通用性要求：整个系统应满足国军标的要求，尽量采用性能优良、技术先进的标准零部件或通用零部件，提高标准化和通用化程度。

（4）维修性要求：平均修复故障的时间短，采用通用化设计、模块化设计，便于更换维修。来!自~751论-文|网www.751com.cn

（5）适应性要求：该机器人应能适用于我国境内的各种特殊的地理环境和不同的气候环境，并能准确执行操作任务[2]。

2.1.3 移动平台的设计要求

要有适应地形的能力，任务环境可能位于非结构化地形：车的底部、垃圾桶、商场内、会场座椅下、飞机机舱内等；因此需要机器人能顺利通过楼梯、瓦砾、狭窄巷道等其他崎岖地形。本文所研究的排爆机器人要适应这些特殊地形，且能够在这些复杂地形上完成较多的工作任务。

排爆机器人要能够按照任务要求进行快速和缓速运动，以利于摄像头采集信息。本文将小型的排爆机器人作为主要研究对象，要求在满足功能要求的前提下尽量减小体积、提高机动性。