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后悬架 -1° 4° 4° 0°
表2.2 2016年NUT车队车轮定位参数
定位参数 车轮外倾角 主销内倾角 主销后倾角 前束角
前悬架 -1° 3° 4° -1°
后悬架 -1° 2° 4° -1°
经过2015年的比赛，车手反应赛车在转弯过程中方向盘的回正力矩较大，造成在进行大 角度转向时方向盘过重，因此适当修改四轮定位参数，修改后的主要参数如表2.2。
2.3.3 悬架几何设计
根据赛车的总布置我们可以确定整车的整备质量、轴距、轮距，另外我们还确定了悬架的类型，接下来我们要进行轮辋的选择。总的来看众多参赛车队的轮辋选型只有两种：十寸 和十三寸轮辋。相对于十三寸的轮辋，十寸轮辋可以使赛车的加速性能更好，大大减小赛车 的非簧载质量，缺点就是轮辋内部的空间过小，使制动卡钳、轮毂、立柱等重要的零部件难 于布置。因为我们已经有了五年的参赛经验，对于十寸轮辋的使用技术已经较为成熟，所以 今年依旧选择十寸轮辋。文献综述
对于整个悬架几何，我们首先要确定赛车的前后静态侧倾中心，这两个点的选取是赛车 转向特性形成的基础，一般前静态侧倾中心的合理范围为0-30mm（正表示在地上），后静态 侧倾中心的合理范围为0-50mm，并且要求前静态侧倾中心略低于后面，因为要使赛车具有转 向不足的特性[13]。根据以往经验初步选取前静态侧倾中心高度为18.2mm，后静态侧倾中心高 度为28.3mm。其次确定其悬架的前视摆臂长度，选定轮胎外倾角变化率为0.026°/mm,根据 camber change rate=arctan(l/fvsa length)可得前视摆臂长度为2206mm。将轮胎的接地中心与前 静态侧倾中心进行连线并延长，在延长线上选取一点，使该点的水平距离到轮胎的接地中心 的距离为2206mm，那么该点即为前悬跳动的瞬心。将瞬心与主销的上下端点进行连线就确定 了上下横臂所在的水平面，再结合车架的设计即可确定悬架与车架连接的硬点位置。在整个 过程中需要注意的是主销位置的确定要根据四轮定位参数，而上下横臂的等效横臂长度比值 要控制在1-1.5之间，即上横臂要略短于下横臂，否则将造成轮距在跳动过程中变化过大的问 题。
前悬架几何正视图
以上就是前悬架前视几何的确定方法，草图如图2.3所示，后悬架的几何设计同理，在这 里不再赘述，设计结果如图2.4。另外上述参数值均是在几轮优化后的结果。悬架几何设计是 个复杂繁琐的过程，因此设计者一定要有耐心，不断地进行仿真优化。该悬架的几何变化规 律将在后文的仿真中验证。图2.5为悬架系统的侧视图。
2.4 悬架系统的参数设计
2.4.1 悬架系统的刚度计算
悬架的刚度计算主要是为了实现赛车的目标侧倾角刚度值，通过计算确定所需选用的弹 簧，并修正悬架的传递比。在进行刚度计算之前首先要明确整车的主要参数，赛车的主要参 数如表2.3。
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