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    反后坐装置        261    6．10    165     18l    45．16
    瞄准具         35    0．65    1541    19    6．06
    瞄准机，上架      64    1．20    833    36    11．07
    炮口制退器     5    O．12    8630    3．5    O．86
    130火箭炮电路    11    1．02    980    30．5    1．90
    大架，运动体     39    0．72    1382    24    6．75
    总计    578     13．6l    93．3     407    100
    1.2   反后坐装置检测研究现状
    1.3   本课题研究方法
    反后坐装置实质上是一个缓冲装置，炮身(后坐部分)通过反后坐装置与炮架弹性地连接。后坐过程可以简述为，射击时在炮膛合力的作用下使炮身后坐，并在一段时间内，在驻退机和复进机所提供的阻力下使其逐渐制动，最终停止在一定的后坐长度上，并在射击后使其自动回复到射击前的位置 。
    由于炮膛合力的作用非常大，且在瞬时即可完成作用，所以炮身可以获得一个较大的初速度，但是在工厂车间内的环境下，无法使用火药等来获得这一初速，因此，本课题中，我们把这个过程简化为：一质量块通过一定的推力或者拉力缓慢加速，在时间充足的情况下，质量块就可以加速到较大的速度，然后使这个质量块与后坐装置发生撞击，提供给反后坐装置所需要的初速。
    应用这种思路，反后坐装置就可以认为是在给定某一初速的情况下进行后坐运动的，即后坐过程中的相关计算可以用给定的某一初始速度作为初始条件，代替炮膛合力的作用，方便我们对反后坐装置后坐过程进行研究以及相关数据的采集。
    1.4   主要研究内容
    本文通过学习了解火炮反后坐装置的工作原理，根据原始数据，完成后坐过程相应数据的处理与计算。以后坐运动的数学模型作为基础，运用MATLAB/Simulink中的相应模块，建立火炮后坐运动仿真模型，然后进行动态运动仿真，从而得到仿真结果，即影响反后坐装置性能的重要参数随时间变化的理论曲线。然后运用LabVIEW软件进行测试系统的建立，把通过传感器采集到的数据进行处理与分析，得到反后坐装置后坐过程相关参数变化的实际曲线。将实际变化曲线与理论曲线进行对比，来确定该反后坐装置的性能是否符合合格性的要求。
    2   反后坐装置模拟加载数学模型
    2.1   模拟加载工作原理
     图2.1  模拟加载示意图
    模拟加载如图所示，质量块M在某个推力或拉力的作用下，向后坐装置做加速运动，当运动到一定距离，速度增加到一定后与反后坐装置发生碰撞。用此过程代替炮膛合力的作用，提供一个后坐运动的初速度，使反后坐装置开始进行后坐运动。
    2.2   数学模型建立
    本文以122mm加农炮的反后坐装置为例进行研究，其驻退机和复进机相互独立，驻退机为节制杆式驻退机，复进机为液体气压式复进机。其后坐部分的运动包括后坐和复进两个过程。
    反后坐装置在后坐运动过程中主要受到的约束力有制退机力、复进机力及密封装置摇架等的摩擦力。
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