-
目录
- 上一篇：小型五自由度多关节型机器人设计开题报告
- 下一篇：家政行业准员工制管理研究开题报告
1 开题报告依据 1
2.文 献 综 述 2
2.1 引言 2
2.2 交叉带式分拣机的发展概况 2
3.方案论证 5
3.1 方案1：环形分拣机 5
3.2.方案2：直线分拣机 6
3.3综合比较 9
4.毕业设计（论文）内容 10
5.工作进度安排 10
6.参考资料 10，21084
1 开题报告依据
交叉带式分拣机是由一组小车组成的封闭输送分拣系统,广泛应用于邮政、图书等行业,一般呈环形(见图1),由置于轨道中的直线电机驱动总成进行无机械传动摩擦的驱动,从而将包件送往预先设定的目标分拣口。每个包件根据检测的物理参数经由上包机上到小车上,带有包件的小车在到达目标分拣口时,小车自带电机启动,带动小车表面的皮带转动,使包件滑入槽中。由于在整个过程中小车无翻转动作,从而保证卸包过程平稳滑顺,无冲击小车上的电机可以控制皮带双向转动,实现包件的双向分拣。整个运动过程完全受控于由主控系统、小车控制系统和上包机控制系统组成的通讯网络,其中小车系统是沿着环形轨道运动的移动机构,其它部分均为固定机构。分拣机的分拣模式采用网络分拣,即利用自动(或辅助以手持的)的条码扫描器阅读邮件ID编码,自动在网络数据库中寻找相对应的来自上级邮政网络的寄达局地址信息实现自动分拣,因此自动化程度高,分拣效率高,尤其对于充分发挥信息网络的作用,促进企业实现流程再造提高管理水平,对于适应电子商务时代对物流配送的要求,具有特别重要的意义。
图1 环形分拣机
2.文 献 综 述
2.1 引言
2.2 分拣机的发展概况
3.方案论证
3.1 方案1： 环形分拣机
图3 交叉带式分拣机环形示意图
图4环形机构运动简图
在供件席人工按键或扫描条码（或在主机运行线上设置自动条码阅读器自动阅读条码信息），供件席自动对邮袋进行体积、重量测量，根据测量出的不同参数由上包机和智能小车联动，将邮袋平稳地送到智能小车中心位置。小车到达指定格口位置时，根据邮袋重量、体积情况，智能小车启动，以不同速度将物品平稳地送入格口内，整个分拣过程由计算机和可编程工业控制器控制。
优点：
1）分拣机采用许多带式智能小车相连接，组成环形，由多个直线电机驱动。直线电机在环行圈上均匀布局，预张紧力小，无需张紧装置。
2）分拣机智能小车能主动卸载，可实现物件的无落差分拣。
3）运行速度快，运转平稳，分拣效率高。
4）该机大量采用标准化、模块化及先进的计算机控制技术。
5）具有性能可靠、文护方便、低机械磨损、低噪声等优点；具有自动制单系统、对物件自动检测、称重等功能。
缺点：
占地面积大，价格较高。
3.2.方案2：直线分拣机
图5 交叉带式分拣机直线形示意图
图6 直线形机构运动简图
直线交叉带式分拣机，包括导入过渡皮带机、分拣主机和导出过渡滚筒机，所述分拣主机包括机架、首尾驱动机构、导向条、带式分拣小车、分合流道岔、分拣导轨以及光电控制装置，所述带式分拣小车包括链板壳体、皮带、皮带回转组件、皮带牵引组件、驱动支架、驱动链条、限位轮和行走轮，皮带回转组件包括托架和滚轮，所述皮带两端从链板壳体的上表面分别绕过链板壳体两端的皮带回转组件所含的滚轮，固定连接在皮带牵引组件上。