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5.3 故障分析与处理方案
要满足实际的检测需求，最大限度地节约材料，降低成本，减少故障。这些都是本课题难点。解决方法是通过比较不同结构，不同电机，不同减速比，来取得最佳的工况点，对不同特殊点进行计算。
6 工作进度
1月6日-2月23日：实习，查资料，写开题报告，翻译
2月24日-3月3日：完成开题报告和翻译
3月4日-3月14日：方案确定
3月15日-4月11日：总体设计，计算，出总装图
4月12日-5月2日：出零件图，写说明书
5月3日-5月31日：收集资料，撰写论文，准备答辩
6月1日-6月13日：答辩