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(4)清洗作业装置
可以设计一个水流清洗装置,在攻泥器前行时可以已通过高压水流湿润和软化前面的泥土,减少泥土阻力提高攻泥器的工作效率。
5 创新点与难点分析
自走式攻泥器在在
国内外
都属于比较新颖的课题,它对城市建设的管道施工具有重大意义,对国家的海洋战略也能发挥出重大作用。在设计过程中,我用比较成熟的液压传动来为机器提供动力过程,用仿生结构实现机器的运动方式。仿生蠕动机构是工作这次设计的创新点也设计的难点,通过径向鼓缩机构和轴向伸缩机构加压和实现机器的移动。在控制系统的监测下对攻泥路线进行修正和调整。
6 工作进度
3.1-3.8, 第1-2周,资料收集、
翻译
、调研、
开题
。上传开题
报告
。
3.11-4.12, 第3-7周,方案设计、分析、计算,论述,出草图。
4.15-4.22, 第8-9周,阶段进度检查。
4.23-5.14, 第9-12周,设计细化,工作图,编写说明书。
5.15-5.22, 第12-14周,撰写提交论文。
6.3-6.17, 第15-16周,总结答辩。
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