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一般条件下的焊接作业，主要依靠人工焊接，然而人工焊接有着许多的局限和缺点。首先人工焊接，生产效率低，工作环境差，劳动强度高，而且人工焊接有着许多质量方面的缺点：如气孔、夹渣、咬边、焊瘤、未熔合、裂纹、表面缺陷等等 。49489
实现焊机焊接的自动化，不仅提高生产效率，而且焊接质量好，劳动条件好。自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。而且，近年来随着制造业的蓬勃发展，提高焊接生产的生产率，保证产品质量，实现焊接生产的自动化越来越受到企业的重视。自动化技术涉及到许多交叉学科，焊接的的自动化的发展必然带来整个制造业生产效率的提高，其综合应用的分析和研究对促进现代化科技体系的发展有着理论意义和实际意义。而基于PLC的焊机电气控制系统设计就是其一个具体的案例研究，所以说基于PLC的焊机电气控制系统的设计无论对于社会的生产还是对于科学技术研究都有着重要的理论和实践意义。
目前，基于PLC的焊接电气控制系统是实现焊机焊接自动化的一个较为成熟的案例。可编程控制器由于抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，性价比高，在工业控制领域得到越来越广泛的应用。
在国外由于较早采用了PLC自动控制，因而焊缝均匀。该方法自问世以来，就一直受到人们的重视(1969年美国 DEC公司研制出第一台 PLC用于GM公司生产线上并获得成功。进入 20 世纪 80年代，随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展，极大地推动了PLC的发展。目前PLC已广泛应用于冶金、矿产、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具，加速了机电一体化的实现。在自动控制焊机中选择PLC作为控制核心，采用变频器调节电机正反转以及调节焊接速度，采用了成熟的技术具有很高的可行性。这使得基于PLC焊机的电气化控制系统的等自动化焊接控制系统的技术含量得到了空前的提高，并在制造过程中创造了极高的附加值。
然而我国的焊接自动化率只有20％左右，国家从上个世纪末开始逐渐在各个行业推广气体保护焊，取代手工电弧焊，现已初见成效。可以预计在2015年，我国的焊接技术仍然是在传统的框架内继续增长与改进，智能型焊接也会在特定领域适当发展。我国的PLC焊机电气控制系统发展相对于发达国家相对于还比较落后，缺乏自主产权。因此，从购买国外焊接机器人到消化吸收、自主开发，并形成具有知识产权的基于PLC 焊机自动化焊接系统。
综合运用组态王软件、三菱PLC 控制、步进电机等软硬件，为焊机焊接的自动化操作设计一套比较完整的基于PLC的电气控制系统，使其更好的担负起焊接的任务。
具体包括以下内容：
一、根据焊接的实际应用操作要求设计一套合理的机械结构。
二、通过对所设计的机械结构的分析论文网，再对目前焊机控制系统的基本方法的分析研究，运用流程图法，建立各运动阶段的流程图，编制出控制程序，设计出一种适合本系统的PLC 电气控制系统，使 PLC 控制系统更加完善，更好地控制整个系统的运行；
方法：自动化焊机由工作台和焊机小车组成，考虑到标准化及制造的方便性，工作台结构的主框架采用型钢加工；焊机小车采用固定式组态王控制焊机小车结构。
步骤：焊机自动化焊接的初步思路：
1、焊接自动化共分为机械结构和PLC电气控制系统两部分。